UDS协议入门

目录

前言

一、UDS协议基础

1. 定义与应用

2. 协议架构

二、UDS协议的核心概念

1. 诊断服务标识符（SID）

2. 肯定响应与否定响应

3. 会话控制

三、UDS协议的高级功能

1. 数据传输与读写

2. 故障码管理

3. 安全访问

 四、UDS协议常用服务

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前言

UDS协议（Unified Diagnostic Services），即统一诊断服务协议，是在ISO 14229标准中定义的汽车行业诊断标准。该协议主要应用于应用层，支持诊断、通信控制等功能，在汽车开发、测试、生产和行驶过程中扮演着重要角色。以下是从入门到精通UDS协议的一些关键点：

一、UDS协议基础

1. 定义与应用

• UDS协议是ISO 14229定义的汽车行业诊断标准，用于实现测试仪（如扫描工具或笔记本电脑）与车辆电子控制单元（ECU）之间的通信。
• UDS协议支持数据传输、软件更新、故障检测等多种功能，广泛应用于汽车开发、测试、生产及售后服务中。

2. 协议架构

• UDS协议基于OSI七层模型的应用层，未涉及具体的通信机制，可以在不同的汽车总线上实现，如CAN总线、LIN总线、以太网等。
• UDS协议定义了诊断请求和响应的报文格式，以及ECU如何处理这些报文。

二、UDS协议的核心概念

1. 诊断服务标识符（SID）

• SID是单字节代码，用于指定测试仪从ECU请求的服务类型。例如，SID 0x10表示启动诊断会话，SID 0x22表示按标识符读取数据等。
• UDS协议中定义了数十个SID，每个SID都有自己的子函数和数据格式。

2. 肯定响应与否定响应

• 当ECU成功执行了测试仪请求的服务时，会发送肯定响应。肯定响应的首字节是SID加0x40（例如，请求0x10的肯定响应是0x50）。
• 如果ECU无法执行请求的服务，会发送否定响应。否定响应的首字节是0x7F，第二字节是请求的SID，第三字节是否定响应码（NRC），用于指示服务失败的原因。

3. 会话控制

• UDS协议支持不同的会话类型，如默认会话、编程会话、扩展会话和安全关键会话等。这些会话类型可以改变ECU的行为和可用性。
• 会话控制服务（SID 0x10）用于管理诊断会话的建立、维持和通信。

三、UDS协议的高级功能

1. 数据传输与读写

• UDS协议支持通过数据标识符（DID）读取和写入ECU中的数据。例如，SID 0x22用于按DID读取数据，SID 0x2E用于按DID写入数据。
• UDS协议还支持内存读写服务（如SID 0x23按地址读取内存）、例程控制服务（如SID 0x31）等高级功能。

2. 故障码管理

• UDS协议提供了读取和清除故障码（DTC）的服务。例如，SID 0x19用于读取DTC信息，SID 0x14用于清除DTC。
• UDS协议还定义了DTC的状态位，用于表示故障的存在、确认、历史记录等信息。

3. 安全访问

• UDS协议中的安全访问服务（如SID 0x27）用于实施访问控制，防止未经授权的诊断操作对ECU及相关系统造成潜在风险。
• 安全访问过程通常包括请求种子、计算密钥、提交密钥和响应与授权等步骤。

 四、UDS协议常用服务

UDS协议定义了多种服务，以下是一些常用服务的简要说明：

SID	服务名称	描述
0x10	诊断会话控制	管理诊断会话的建立、维持和终止。
0x14	清除诊断信息	清除ECU中的诊断信息，如故障码。
0x19	读取故障码信息	从ECU读取故障码信息。
0x22	通过ID读数据	按数据标识符（DID）从ECU读取数据。
0x2E	通过ID写数据	按数据标识符（DID）向ECU写入数据。
0x27	安全访问	实施访问控制，防止未经授权的诊断操作。
0x31	例程控制	控制ECU中的例程（如标定程序）。
0x34	请求下载	请求从诊断设备向ECU下载数据。
0x35	请求上传	请求从ECU向诊断设备上传数据。