17---设备与模块

关于设备模型和设备管理，主要有那些部分？

• 设备类型----为统一普通设备的操作所采取的分类
• 模块----用于按需加载和按需卸载目标代码的机制
• 内核对象----内核数据结构中支持面向对象的操作，还支持维护父子之间的继承关系
• sysfs----系统中设备树的一个文件系统

有哪些设备类型？

• 块设备（blkdev）----可寻址的，以块为单位进行寻址，块的大小和具体的设备有关，通过称为“块设备结点”的特殊文件访问块设备，并通常被挂载为文件系统。常见的块设备有硬盘、蓝光光碟和flash存储设备。
• 字符设备（cdev）----不可寻址，通过称为“字符设备结点”的特殊文件以字节为单位访问设备。常见的字符设备有键盘、鼠标和打印机。
• 网络设备-----通过称为“套接字API”这样的接口来访问网络，是通过物理适配器和一种特定的协议完成的。常见的网络设备有以太网设备。
• 杂项设备（miscdev）----简化的字符设备，是对通用基本架构的抽象，易于描述。
• 伪设备----一种虚拟的设备，仅提供内核访问功能。常见的伪设备有随机数发生器，空设备，满设备和内存设备。

Linux内核中使用模块有哪些好处？

• 由于模块可以复用，基本内核镜像可以尽可能的小
• 方便内核代码动态删除、重载和调试
• 当热插拔新设备时，可通过命令载入新的驱动程序

模块有什么特点？

• 模块本身不被编译入内核镜像，控制了内核大小
• 模块一旦被加载，就和内核中其他部分完全一样

模块初始化init函数有什么作用？

注册资源、初始化硬件和分配数据结构，如果包含init函数的文件被静态编译到内核映像中，init函数将被存放在内核映像中，并在内核启动时运行。init函数返回一个int型数值，如果初始化成功返回0，初始化失败返回非0。

在哪里构建和管理内核源码树？

• 把模块源码加入到正式的内核代码树
• 在内核源码树之外维护和构建模块源码

假设是一个字符设备，在内核源码树下，如何编译模块？

• 1--在drivers/char目录下新建一个目录名为fish
• 2--通知模块构建系统进入fish目录编译模块，在drivers/char/Makefile中添加obj-m+=fish/或obj-$(CONFIG_FISH_POLE)=fish/
• 3--定义如何编译模块，在drivers/char/fish下新建一个Makefile文件，添加obj-m+=fish.o或obj-$(CONFIG_FISH_POLE)=fish.o。如果有多个.c文件需要编译成一个.o文件，需要再添加fish-objs:=fish-main.o fish-line.o

假设是一个字符设备，在内核源码树外，如何编译模块？

• 在自己方便访问目录下建立Makefile文件，添加obj-m+=fish.o或obj-$(CONFIG_FISH_POLE)=fish.o，根据需要添加fish-objs:=fish-main.o fish-line.o
• 通知make编译器找到自定义的源码，在Makefile文件下添加make -c /kernel/source/location SUBDIR=$PWD moudles

配置选项CONFIG_FISH_POLE有什么作用？

目录fish的上级目录下包含了Kconfig文件，用来定义配置选项，配置选项可以定义编译的条件实现模块的自动编译。

Kconfig(drivers/char/Kconfig)包含哪些内容，有什么作用？

• source  "drivers/char/fish/Kconfig"----引入其他目录下的Kconfig
• config FISH_POLE----定义该配置项代表的配置目标
• tristate----三态，Y(编译到内核)、N(不编译)和M(作为模块编译)
• default----默认编译状态
• help----该配置项的说明文档
• depends on---指明该配置项生效所依赖的选项
• select-----指明该配置项强制开启的选项

什么是统一设备模型（driver moudle）？

一种独立的机制用来表示设备，描述设备在系统中的拓扑结构

统一设备模型给系统带来哪些好处？

• 代码重复最小化
• 提供引用计数
• 方便查看系统中所有设备的状态以及设备连接的总线
• 将设备以树的形式展现出来，包括所有总线和内部链接
• 将设备和其对应的驱动联系起来
• 将设备按照类型加以归类
• 可沿设备树的叶子向其根部方向遍历，依次关闭各设备电源。