无人机项目跟踪记录七十七----蓝牙模块详解

蓝牙模块的电路图如下：

BM_SO2A为集成模块，将CC2541集成在模块上 ，下表为蓝牙芯片管脚表，为了减小体积，集成模块中有一些CC2541上的模块没有引出：

模块脚位序号	模块脚位名称	芯片脚位名称	输入/输出	说明
Pin1	GND	GND	－	模块地 GND
Pin2	VCC	VCC	－	模块电源正极 2V-3.6V
Pin3	IO7	P2.2	O	输出口（可定时翻转）/睡眠状态指示
Pin4	IO6	P2.1	O	输出口（可定时翻转）/连接状态指示（低电平，或方波提示， 详见《模块参数设置》章节）
Pin5	RES	RST	I	模块复位，低有效
Pin6	EN	P2.0	I	模块使能控制线，默认为电平触发模式 >>电平触发模式，低电平有效，带内部上拉。 0：模块开始广播，直到连接到移动设备 1：无论模块当前状态，立即进入完全睡眠状态(0.4uA) >> 脉冲触发模式，每收到一次脉冲（W>200ms），模块会在开 机（进行广播，允许被发现和连接）以及关机（完全睡眠状态） 之间循环切换 （关于模式的切换请参考《模块参数设置》相关章节）
Pin7	IO5	P1.7	I/O	>>可编程双向IO，可通过BLE 协议设置成输入或输出使用 >>当做为输入时，可做为电平脉宽计数输入端
Pin8	I2C+	I2C+	I/O	CC2541 引出脚I2C+，没使用
Pin9	I2C-	I2C-	I/O	CC2541 引出脚I2C-，没使用
Pin10	RESTORE / IO0	P1.2	I/O	恢复出厂设置触发或可编程双向IO >>上电后30 秒内，保持此引脚低电平5s ，系统会恢复部分参 数（浅恢复），若保持20s 以上则将会恢复全部参数（深度恢 复）（见《系统复位与恢复》章节） >>上电后30 秒后，做为普通IO 使用，可通过BLE 协议（见《可 编程IO (8 路)【服务UUID：0xFFF0】》）设置成输入或输出使用
Pin11	PWM1	P1.1	O	PWM 输出通道1
Pin12	PWM3	P0.7	O	PWM 输出通道3
Pin13	PWM4	P0.6	O	PWM 输出通道4
Pin14	BRTS	P0.5	I	作为数据发送请求（用来唤醒模块） 0：主机有数据发送，模块将等待接收来自主机的数据，此时模 块不睡眠 1：主机无数据发送，或主机数据发送完毕之后，应该将此信号 线置1
Pin15	BCTS	P0.4	O	数据输入信号（用来唤醒主机，可选） 0：模块有数据发送到主机，主机接收模块数据 1：模块无数据发送到主机，或模块数据发送完毕之后，会将此 信号置1
Pin16	TX	P0.3	O	模块串口发送端
Pin17	RX	P0.2	I	模块串口接收端
Pin18	ADC1	P0.1	I	模拟量采集，通道1

将原理介绍一下：3.3伏电压连接2管脚给芯片供电，3脚接LED指示当前芯片是否处于睡眠状态。管脚1接地，管脚16和17为串口通信的两个管脚，作为串口通信用，与arm芯片连接，通过出口将数据传出。管脚14接地表示，低电平表示蓝牙芯片不会进入睡眠模式，一直等待接收来自主机的数据。因此3脚的led等一直为灭。其他管脚不用。