STM32第五课（Interrupt，HAL）

HAL 库的 stm32f4xx_hal_exti.h 和 stm32f4xx_hal_exti.c 文件中。

STM32F407 的中断控制器支持 23个外部中断/事件请求。
EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件。

STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个，
GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E， F,G,H,I)分别对应中断线 0到15。
每个中断线对应了最多 9 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、
GPIOD.0、 GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。

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使用库函数配置外部中断的步骤。

1. 使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入
2. 设置 IO 口模式，触发条件， 开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
   使用 HAL 库的时候，都是在函数 HAL_GPIO_Init 中一次性完成的。函数内部会通过判断
   Mode 的值来开启 SYSCFG 时钟，并且设置 IO 口和中断线的映射关系。

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //外部中断，上升沿触发
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //默认下拉

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

3. 配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
   设置中断线 0 的中断优先级并使能外部中断 0 的方法为：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,1); //抢占优先级为 2，子优先级为 1
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中断线 2

4. 编写中断服务函数。
   中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。

void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();
void EXTI15_10_IRQHandler();

HAL 库把中断处理过程进行了简单封装，
HAL 库 为 了 用 户 使 用 方 便 ， 它 提 供 了 一 个 中 断 通 用 入 口 函 数
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，在该函数内部直接调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。
在中断服务函数中直接调用外部中断共用处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，然后在回调函
数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 中通过判断中断是来自哪个 IO 口编写相应的中断服务控制逻辑。
该函数有一个入口参数就是 IO 口序号。在该函数内部，一般通过判断 IO 口序号值来确定中断是来自哪个 IO 口，也就是哪个中断线，然后编写相应的控制逻辑。
通过 switch 语句判断 IO 口来源，做出相应的处理。

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对于前后台架构的程序，
callback是运行在ISR的上下文中的，通常要求尽量少的占用CPU。通常完成一些打标的工作。
在main中，检查需要的标志，再做出后续的处理。

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实例，
在callback中打标。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin){
    case wk_up_Pin:
        wk_up_push = 1;
        break;
    case key2_Pin:
        key2_push = 1;
        break;
    case key1_Pin:
        key1_push = 1;
        break;
    case key0_Pin:
        key0_push = 1;
        break;
    default:
        break;
    }
}

在main中检查标志，处理，然后清标。

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        while(!wk_up_push && !key2_push && !key1_push && !key0_push);
        Delay(0x7fffff);
      
        if(wk_up_push){
            pin_value = HAL_GPIO_ReadPin(led1_GPIO_Port, led1_Pin);
            HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port ,led1_Pin ,!pin_value);
            pin_value = HAL_GPIO_ReadPin(led2_GPIO_Port, led2_Pin);
            HAL_GPIO_WritePin(led2_GPIO_Port ,led2_Pin ,!pin_value);
            
            wk_up_push = 0;
        }
        
        if(key2_push){            
            pin_value = HAL_GPIO_ReadPin(led1_GPIO_Port, led1_Pin);
            HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port ,led1_Pin ,!pin_value);
            
            key2_push = 0;
        }
        
        if(key1_push){            
            pin_value = HAL_GPIO_ReadPin(led2_GPIO_Port, led2_Pin);
            HAL_GPIO_WritePin(led2_GPIO_Port ,led2_Pin ,!pin_value);
            
            key1_push = 0;
        }
        
        if(key0_push){
            HAL_GPIO_WritePin(beep_GPIO_Port ,beep_Pin ,1);
            Delay(0x7fffff);
            HAL_GPIO_WritePin(beep_GPIO_Port ,beep_Pin ,0);
            key0_push = 0;
        }   
  }