STM32 HAL库输入捕获详解与应用实例

在嵌入式系统中，对外部信号的精确测量是常见需求，如PWM信号的频率和占空比检测、脉冲计数等。STM32微控制器提供了输入捕获功能，允许开发者测量外部信号的特性。本文将详细介绍STM32的输入捕获原理，并结合HAL库，展示几个应用实例。

输入捕获原理

输入捕获是定时器的一种功能，它可以检测外部输入信号的跳变沿（上升沿或下降沿），并记录该时刻定时器的计数值。通过这些信息，可以计算出信号的周期、频率和占空比等参数。

输入捕获的关键步骤

1. 通道配置：选择并配置特定的定时器通道为输入捕获模式。
2. 触发条件设置：设置捕获的触发条件，如上升沿或下降沿。
3. 外部信号检测：定时器检测外部信号的触发条件，并在该时刻锁存计数值。
4. 值读取：读取捕获寄存器的值，进行进一步计算。

输入捕获相关的HAL库函数

• HAL_TIM_IC_Init()：输入捕获初始化。
• HAL_TIM_IC_ConfigChannel()：配置输入捕获通道。
• HAL_TIM_IC_Start()：启动输入捕获。
• HAL_TIM_IC_Stop()：停止输入捕获。
• HAL_TIM_IC_Start_IT()：以中断方式启动输入捕获。
• HAL_TIM_IC_Stop_IT()：停止中断方式的输入捕获。

输入捕获检测方波占空比

原理

通过捕获同一周期内的两个上升沿或下降沿，可以计算出方波的周期和频率，进而得到占空比。

STM32CubeMx设置

配置定时器为输入捕获模式，并设置相应的GPIO为定时器输入。

程序设计

使用HAL库函数初始化定时器和输入捕获，编写中断服务函数处理捕获事件。

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET) {
        if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim2, TIM_IT_CC1) != RESET) {
            // 读取捕获值
            uint32_t captureValue = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
            // 清除中断标志
            __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);
        }
    }
}

输入捕获检测PWM频率和占空比

原理

通过三次捕获（两个上升沿和一个下降沿），可以计算PWM的周期和高电平周期，从而得到频率和占空比。

STM32CubeMx设置

配置定时器产生PWM信号，并配置另一个定时器的输入捕获通道。

程序设计

启动PWM输出和输入捕获，通过中断服务函数计算PWM参数。

void TIM3_IRQHandler(void) {
    // 根据捕获的边沿和计数器值计算PWM参数
    // ...
}

使用定时器ETR方式计算PWM脉冲数

原理

ETR模式允许定时器根据外部信号启动计数，适用于测量脉冲数。

STM32CubeMx设置

配置定时器为ETR模式，并设置外部信号作为触发源。

程序设计

启动ETR模式的定时器，并在中断中处理计数事件。

void TIM3_IRQHandler(void) {
    // 读取计数器值
    uint32_t pulseCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
    // 处理脉冲计数
    // ...
}

总结

本文详细介绍了STM32的输入捕获功能，包括其原理和几种不同的应用场景。通过HAL库的简单调用，可以实现对外部信号的精确测量和分析。希望这些信息能够帮助嵌入式开发者更好地利用STM32的输入捕获功能。

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