在嵌入式系统中,对外部信号的精确测量是常见需求,如PWM信号的频率和占空比检测、脉冲计数等。STM32微控制器提供了输入捕获功能,允许开发者测量外部信号的特性。本文将详细介绍STM32的输入捕获原理,并结合HAL库,展示几个应用实例。
输入捕获原理
输入捕获是定时器的一种功能,它可以检测外部输入信号的跳变沿(上升沿或下降沿),并记录该时刻定时器的计数值。通过这些信息,可以计算出信号的周期、频率和占空比等参数。
输入捕获的关键步骤
- 通道配置:选择并配置特定的定时器通道为输入捕获模式。
- 触发条件设置:设置捕获的触发条件,如上升沿或下降沿。
- 外部信号检测:定时器检测外部信号的触发条件,并在该时刻锁存计数值。
- 值读取:读取捕获寄存器的值,进行进一步计算。
输入捕获相关的HAL库函数
HAL_TIM_IC_Init()
:输入捕获初始化。HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
:配置输入捕获通道。HAL_TIM_IC_Start()
:启动输入捕获。HAL_TIM_IC_Stop()
:停止输入捕获。HAL_TIM_IC_Start_IT()
:以中断方式启动输入捕获。HAL_TIM_IC_Stop_IT()
:停止中断方式的输入捕获。
输入捕获检测方波占空比
原理
通过捕获同一周期内的两个上升沿或下降沿,可以计算出方波的周期和频率,进而得到占空比。
STM32CubeMx设置
配置定时器为输入捕获模式,并设置相应的GPIO为定时器输入。
程序设计
使用HAL库函数初始化定时器和输入捕获,编写中断服务函数处理捕获事件。
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET) {
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim2, TIM_IT_CC1) != RESET) {
// 读取捕获值
uint32_t captureValue = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
// 清除中断标志
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);
}
}
}
输入捕获检测PWM频率和占空比
原理
通过三次捕获(两个上升沿和一个下降沿),可以计算PWM的周期和高电平周期,从而得到频率和占空比。
STM32CubeMx设置
配置定时器产生PWM信号,并配置另一个定时器的输入捕获通道。
程序设计
启动PWM输出和输入捕获,通过中断服务函数计算PWM参数。
void TIM3_IRQHandler(void) {
// 根据捕获的边沿和计数器值计算PWM参数
// ...
}
使用定时器ETR方式计算PWM脉冲数
原理
ETR模式允许定时器根据外部信号启动计数,适用于测量脉冲数。
STM32CubeMx设置
配置定时器为ETR模式,并设置外部信号作为触发源。
程序设计
启动ETR模式的定时器,并在中断中处理计数事件。
void TIM3_IRQHandler(void) {
// 读取计数器值
uint32_t pulseCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
// 处理脉冲计数
// ...
}
总结
本文详细介绍了STM32的输入捕获功能,包括其原理和几种不同的应用场景。通过HAL库的简单调用,可以实现对外部信号的精确测量和分析。希望这些信息能够帮助嵌入式开发者更好地利用STM32的输入捕获功能。
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