自动化标准Makefile与lds

本文介绍了如何在Makefile中使用变量和自动化特性,实现命令行与参数的分离,通过变量收集依赖目标,以及如何利用模板化和通配符来编写可扩展的构建规则,包括GCC工具链配置、LDS链接脚本和清理操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

makefile的自动化,需要使用变量,以及自动变量。
实行命令行与参数的分离。

命令行只与变量打交道,而变量则携带不同的参数,这样,通过修改变量,命令的执行结果不同。
可以简单理解为,命令行是个函数,变量则是传递给函数的参数列表。
对参数列表的不同赋值,调用函数,返回的结果是不同的。

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objs变量。
用于收集所需的依赖目标,常见的是收集.o文件。

objs = start.o main.o 

ledc.bin : $(objs)

主目标。
BIN文件,依赖于一个O文件列表,这个O文件列表,由一个变量,即objs来收集。

CROSS = arm-linux-gnueabihf
ledc.bin : $(objs)
	$(CROSS)-ld -Timx6u.lds $^ -o ledc.elf 
	$(CROSS)-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
	$(CROSS)-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

GCC工具的前缀,由一个变量,即CROSS来描述。如果需要用不同的GCC工具,则只需要修改变量即可,不需要动命令行。
这里面用到了自动化变量。
自动化变量,是make的解析工具解析出的字符串。
解析工具的输入源,是当前所处的规则的目标集,包括当前目标和依赖目标集。
$@,是当前目标集,上述例子里,当前目标集只有一个元素,它是ledc.bin这个目标。
$^,是依赖目标集中的所有目标。即全依赖集,all depend obj

另外,还有一些,如
$<,是依赖目标集中的首元,
$?,是依赖目标集的子集,它表示较新依赖目标集,全依赖集中,所有比当前目标较新的依赖目标,都收集到这个依赖目标集中去。

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通配规则。
通配符%,
遍历展开成多个规则。

%.o : %.c
	$(CROSS)-gcc -Wall -nostdlib -c  -O2 -o $@ $<
%.o : %.S
	$(CROSS)-gcc -Wall -nostdlib -c  -O2 -o $@ $<

make工具,遍历检查依赖目标集,
如果发现某个目标,其表达式符合后缀为.o这个特征,且其名称,有对应的后缀为.c的文件,则为其生成一个对应的规则。
如果发现某个目标,其表达式符合后缀为.o这个特征,且其名称,有对应的后缀为.S的文件,则为其生成一个对应的规则。

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清除clean。

clean:
	rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

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链接脚本LDS。

SECTIONS{
    . = 0x87800000;
    .text :
    {
        start.o
        *(.text)
    }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}
    __bss_start=.;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
    __bss_end=.;
}

"."表示current address counter。默认初始值是0。可以被赋值,也可以赋值给其他Label。
随着描述块的使用,CAC会自动向前计数。
LDS中,赋值语句,用分号结束。
上例中,
首先对CAC赋值,使其偏移到0x87800000地址上。
然后,描述了一个从该地址开始部署的代码段。
.text : {}
用冒号分隔,前面是section的命名,后面用花括号,详细描述section内部的布局部署。
上例中,
指定了从start.o中抽取.text段,作为首元使用。

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Kernel风格的makefile。

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME		  ?= ledc

CC 			:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD 			:= $(CROSS_COMPILE)ld 
OBJCOPY 	:= $(CROSS_COMPILE)objcopy 
OBJDUMP   	:= $(CROSS_COMPILE)objdump 

通过两层变量定义,归一化GCC工具集的名称。

OBJS := start.o main.o

用变量来收集依赖目标集。

$(NAME).bin	: $(OBJS)
	$(LD) -Timx6u.lds -o $(NAME).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

利用变量,使规则定义变得模板化,
使命令行变得模板化。
模板化的精髓,就是尽可能多的使用变量,使用宏。

%.o : %.c 
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o : %.S 
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

模式匹配的通配规则。

clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

最后放一个清除目标。

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kernel风格,含有多个子文件夹的工程的makefile。

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  ?= ledc
LDS_NAME     ?= imx6u.lds

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD 				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP			:= $(CROSS_COMPILE)objdump

通过两层变量定义,归一化GCC工具集的名称。

INCUDIRS		:= 	imx6u \
				 	bsp/clk \
					bsp/led \
					bsp/delay

INCLUDE 		:= 	$(patsubst %, -I %, $(INCUDIRS))

定义include所在的路径,
每个子目录添加进去,联行符用\。

函数调用,是$()形式的,或者${}形式的。

patsubst函数,是基于模式匹配的字符串替换函数。
首参,是模式匹配用的通配符,
第二参,是替换成的字符串模式,
第三参,是待解析的字符串。
函数功能是,
首先解析字符串,成为字符串组,每遇到一个分隔符,就获得一个组员,
然后,遍历字符串组,对每个组员进行模式匹配,并替换成模式匹配所指定的字符串,
产生的结果,也是一个结果字符串组,
然后,重组结果字符串,将结果字符串组员间,插入分隔符,再重组成一个最后的结果字符串。

上述命令行的作用是,为每个include子目录,添加-I字符。

SRCDIRS			:= 	project \
					bsp/clk \
					bsp/led \
					bsp/delay

定义src所在的路径,
每个子目录添加进去。

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

foreach函数,
首参,是指定一个循环变量,
第二参,是待解析字符串,
第三参,是循环体表达式。
函数功能是,
首先解析字符串,成为字符串组,每遇到一个分隔符,就获得一个组员,
然后,遍历字符串组,对每个组员开始循环,
循环时,将当前的字符串组员,赋值给循环变量,
然后,执行循环体表达式,循环体表达式中所使用到的循环变量的值,就是当前循环阶段,循环变量被赋的值。
循环体表达式的每次循环产生的结果,也形成一个结果字符串组。
最后,重组结果字符串,将结果字符串组员间,插入分隔符,再重组成一个最后的结果字符串。

wildcard关键字,是执行通配符展开的。
表示将所有符合通配符匹配的文件名字符串,全部列举出来,形成一个长串,用分隔符分隔开。

SFILENDIR		:= $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))

notdir函数,
首参,是一个待解析字符串,
函数功能是,
首先解析字符串,成为字符串组,每遇到一个分隔符,就获得一个组员,
然后,遍历字符串组,对每个组员进行去路径处理,
产生的结果,也是一个结果字符串组,
然后,重组结果字符串,将结果字符串组员间,插入分隔符,再重组成一个最后的结果字符串。

注意这里的变量预处理功能,

$(SFILENDIR:.S=.o)

冒号后,是变量预处理法则。
首先是解析变量字符串,形成字符串组,
然后对每个组员进行预处理,
最后再将结果字符串组,重组为结果字符串。
上例中,预处理是,用.o替换.S。

OBJS			:= $(SOBJS)$(COBJS)

将Sobjs和Cobjs合并,成为总的objs。

VPATH			:= $(SRCDIRS)

定义特殊变量VPATH,此处和变量SRCDIRS的值一样。

.PHONY:clean

定义伪目标。

$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -T$(LDS_NAME) -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

定义主目标的规则。
可以看出,主目标已经高度模板化了。

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<

定义依赖目标集的规则。
这里,依赖目标集的规则,是基于模式匹配的,最终由make工具逐个展开。是动态生成的。
所以,这个模式匹配规则,也被称为静态模式。
可以看出,依赖目标集也高度模板化了。

clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).bin $(TARGET).dis $(OBJS)

定义清除目标。

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含有多个子文件夹的工程的lds。
LDS是基于pwd工作的,
由于使用了子文件夹,所以在LDS中的O文件,需要使用相对路径,指定到子文件夹下。

SECTIONS{
    . = 0X87800000;
    .text : 
    {
        obj/start.o
        *(.text)
    }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}
    __bss_start=.;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
    __bss_end=.;
}

上例中,
start.o,位于子文件夹obj下了。

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