修改rcS启动定制功能，后台运行脚本，新建子SHELL进程。

除了在rcS中编写了启动所需的必须功能命令后，我们还可以添加自己的定制功能。方法如下：
首先，在/usr/bin下，编写各个定制功能的脚本。注意修改权限
chmod a+x myscript
在脚本里把需要执行的命令步骤写好。

（chmod的各种权限组合：
chmod [u|g|o|a] [+|-] [r|w|x] myscript
）

在rcS中，运行各个脚本。
我们知道，
在SHELL中运行命令时，SHELL是被占用的，会等待子进程的返回，SHELL才能再次进入WAITFORCMD状态。

但是如果我们的运行脚本里面是一个循环，这就麻烦了，SHELL将卡死在这里，一直等待子进程返回。

解决办法就是，把子SHELL进程变成后台进程。
运用的SHELL操作符是"&"。
SHELL中，如果申明了子进程是后台进程，那么SHELL创建并启动了子进程后，不会阻塞等待子进程的返回，而是非阻塞，立即回到SHELL中，继续执行下一条命令，如果没有下一条命令了，就进入WAITFORCMD状态。

例如：
我们新建了一个OLED闪烁的脚本go_oled。
i=1
while [ i ]
do
cat /root/logo1.bin > /dev/zed_oled
sleep 2s
cat /root/logo2.bin > /dev/zed_oled
sleep 2s
cat /root/logo3.bin > /dev/zed_oled
sleep 2s
done
这是一个不会退出的循环体。

我们在rcS中加上：
echo “starting oled …”
go_oled &
保存退出。

重启后，可以发现OLED循环播放了。