读取gpio管脚电平需要设置什么模式_STM32之GPIO底层原理与编程实践

1/0 什么是GPIO

GPIO全称为General Purpose Input Output，中文理解为通用输入输出端口。它指的是编程可控制的引脚，即可以控制引脚是作为输入来用，还是输出功能，又或者是交给片上外设使用(复用)。

2/0GPIO结构框图

　　理解GPIO硬件电路的实现，有助于编程的理解。下图是官方手册给出的GPIO框图：

　　此框图中只有最右端的I/O pin是板上外露可见的，其他部分均在芯片内部。该框图结构被分为两个部分，其一是输出结构，主要由引脚（I/O pin）、保护二极管（protection diode）、双MOS管(P-MOS+N-MOS)、输出控制(output control)、输出数据寄存器(output data register)、位置位/复位寄存器(bit set/reset register)组成 ；其二是输入结构，由引脚、保护二极管、双开关(on/off)、TTL肖特基触发器(TTL Schmitt trigger)、输入数据寄存器(input data register)组成。　　

2/1 保护二极管

　　两个二极管构成了双向限幅电路。当外部输入电压大于VDD时，上方二极管导通(全文皆忽略二极管和MOS管导通压降)，使得电压限制在VDD左右；当外部输入电压低于VSS，下方二极管导通