判断STM32 GPIO输入口的输入状态(高电平或低电平)
以PE2和PE4为例:
① 判断单个端口是否为高电平:
if(GPIOE->IDR& GPIO_IDR_IDR2)
{
函数体;
}
当PE2端口为高电平时,if条件为真;当PE2口为低电平时,if条件为假;
② 判断单个端口是否为低电平:
if((~GPIOE->IDR)& GPIO_IDR_IDR2)
{
函数体;
}
分析:首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时,GPIO-〉IDR的bit2为‘1’,取反后为‘0’,因此条件为假;当PE2为低电平时,GPIO-〉IDR的bit2为‘0’,取反后为‘1’,因此条件为真;通过此方法可以同时判断PE2或PE4(甚至更多PE口)是否为低电平(如按键被按下)
③ 判断多个端口中是否有低电平:
if((~GPIOE->IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4))
{
函数体;
}
分析:首先通过 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或(和)PE4中为低电平时,GPIO-〉IDR的bit2或(和)bit4为‘0’,取反后为‘1’,因此条件为真;
或者利用库函数GPIO_ReadInputDataBit去判断:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint8_t bitstatus = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
}
else
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
}
return bitstatus;
}
如判断PA3的电平高低:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==SET
如果PA3为高电平则返回真,否则返回假