GPIO相关知识总结及STM32GPIO跑马灯寄存器配置
一：端口概述
GPIO（ general purpose intput output ）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
在STM32中，每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式。复位期间或刚复位后，I/O端口被配置成浮空输入模式。所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活或者是断开。
所有的端口都有外部中断的能力。
AF功能：对于复用功能，端口必须配置成复用功能输出模式。当软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。还可以进行软件重映射I/O复用功能。
二：GPIO基本结构
三: GPIO工作模式
1：输入模式
四种输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。
浮空输入（上下拉电阻没有打开，默认电平状态将不确定）
上拉输入（开启上拉电阻，引脚默认高电平）
下拉输入（开启下拉电阻，引脚默认低电平）
模拟输入（不经过斯密特触发器）
以上电路由右至左看：
I/O即GPIO的外接部分；
在引脚上下连接保护二极管，当输入电压高于VDD时，上方二极管导通吸收此高电压；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。 尽管STM32芯片内部有这样的保护，但并不意味着STM32的引脚就无所不能，如果直接将引脚连接大功率器件，比如电机，那么要么电机不转，要么烧坏芯片。如果要驱动一些大功率器件，必须要加大功率及隔离电路驱动。也可以说STM32引脚是用来做控制，而不是做驱动使用的。
从图中可以看到，上拉和下拉电阻上都有一个开关，通过配置上下拉电阻开关，可以控制引脚的默认状态电平。当开启上拉时引脚默认电压为高电平，开启下拉时，引脚默认电压为低电平，这样就可以消除引脚不定状态的影响。当然也可以将上拉和下拉的开关都关断，这种状态我们称为浮空模式，一旦配置成这个模式，引脚的电压是不确定的，如果用万用表测量此模式下管脚电压时会发现只有 1 点几伏，而且还不时改变，所以一般情况下我们都会给引脚设置成上拉或者下拉模式，使它有一个默认状态。STM32内部的上拉其实是一个弱上拉，也就是说通过此上拉电阻输出的电流很小，如果想要输出一个大电流，那么就需要外接上拉电阻了。
模拟输入配置：上下拉电阻被禁止。因为经过施密特触发器的信号只有1/0两种状态，信号源不经过触发器直接进行输入。
2：输出模式
四种输出模式：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。
开漏输出
复用开漏输出
推挽输出
复用推挽输出
所谓推挽输出模式，是根据P-MOS和N-MOS管的工作方式命名的。在该结构单元输入一个高电平时，P-MOS管导通，N-MOS管截止（可以将P-MOS当作NPN三极管，N-MOS当作PNP三极管来看就非常清楚），对外输出高电平（3.3V）。在该单元输入一个低电平时，P-MOS管截止，N-MOS管导通， 对外输出低电平 （0V） 。如果当切换输入高低电平时，两个MOS管将轮流导通，一个负责灌电流（电流输出到负载），一个负责拉电流（负载电流流向芯片），使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件。
在开漏输出模式时，不论输入是高电平还是低电平，P-MOS 管总处于关闭状态。当给这个单元电路输入低电平时，N-MOS 管导通，输出即为低电平。当输入高电平时，N-MOS 管截止，这个时候引脚状态既不是高电平，又不是低电平，我们称之为高阻态。如果想让引脚输出高电平，那么引脚必须外接一个上拉电阻，由上拉电阻提供高电平。在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。
复用功能输出：当I/O引脚被配置成为复用输出时，内置的外设的信号驱动输出缓冲器被打开，即由片内外设提供输出功能。所以当使用某引脚的复用功能时，一定要打开片上外设、复用时钟，且将使用复用的推挽或者开漏输出。
输出电平由输出数据寄存器决定，可以通过修改GPIOx_BSRR来影响电路的输出。BSRR寄存器优点：达到直接设置IO口高低电平状态，同时对其它IO口不产生影响的目的。但是通过ODR寄存器配置IO口时，若想不对其它位造成影响，则需要先把其它位的状态读出来，再写进去
每组IO含10个寄存器，七组IO的话就有70个寄存器。
寄存器
1：端口配置低寄存器
2：端口配置高寄存器
3：端口输入数据寄存器
3：端口输出数据寄存器
4：端口设置清除寄存器
类型一（STM32F7）：
控制IO口步骤：
1：使能IO口时钟，配置相关寄存器RCC->AHBENR
2：初始化IO口模式。配置4个配置寄存器
GPIOx_MODER/GPIOxOTYPER/GPIOx_OSPEEDR/GPIOx_PUPDR
3：操作IO口,输出高低电平。配置寄存器GPIOx_ODR或BSRRL/BSRRH
void led_Init()
{
RCC->AHB1ENR|=1<<1;
//PB0
//通过&与~先将MODER相应位置0
//再通过|将其置为01：通用输出模式
GPIOB->MODER&=~(3<<(2*0));
GPIOB->MODER|=1<<(2*0);
//11：高速
GPIOB->OSPEEDR&=~(3<<(2*0));
GPIOB->OSPEEDR|=2<<(2*0);
//00：输入（复位状态）
GPIOB->OTYPER&=~(1<<0);
GPIOB->OTYPER|=0<<0;
//01上拉
GPIOB->PUPDR&=~(3<<(2*0));
GPIOB->PUPDR|=1<<(2*0);
//置1，输出高电平
GPIOB->ODR|=1<<0;//1;
//置0，输出低电平
// GPIOB->ODR&=~(1<<0);//0
//PB1
GPIOB->MODER&=~(3<<(2*1));
GPIOB->MODER|=1<<(2*1);
GPIOB->OSPEEDR&=~(3<<(2*1));
GPIOB->OSPEEDR|=2<<(2*1);
GPIOB->OTYPER&=~(1<<1);
GPIOB->OTYPER|=0<<1;
GPIOB->PUPDR&=~(3<<(2*1));
GPIOB->PUPDR|=1<<(2*1);
GPIOB->ODR|=1<<1;//1;
// GPIOB->ODR&=~(1<<1);//0
}
//main函数
while(1)
{
GPIOB->ODR|=1<<0;//1;
GPIOB->ODR&=~(1<<1);//0
delay_ms(500);
GPIOB->ODR|=1<<1;//1;
GPIOB->ODR&=~(1<<0);//0
delay_ms(500);
}
类型二（F1）：
控制IO口步骤：
1：使能IO口时钟，配置相关寄存器RCC->AHBENR
2：初始化IO口模式。配置4个配置寄存器
GPIOx_CRH/CRL
3：操作IO口,输出高低电平。配置寄存器GPIOx_ODR或BSRR/BRR
**//定义RCC的基地址**
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
**//RCC_TypeDef 结构体，内部包含的其实是RCC的寄存器**
typedef struct
{
__IO uint32_t CR;
__IO uint32_t CFGR;
__IO uint32_t CIR;
__IO uint32_t APB2RSTR;
__IO uint32_t APB1RSTR;
__IO uint32_t AHBENR;
__IO uint32_t APB2ENR;
__IO uint32_t APB1ENR;
__IO uint32_t BDCR;
__IO uint32_t CSR;
#ifdef STM32F10X_CL
__IO uint32_t AHBRSTR;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */
} RCC_TypeDef;
#include "led.h"
#include "stm32f10xx.h"
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟
//配置寄存器PB5 CRL寄存器的第五位 推挽输出
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5
//第五位输出高
GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5
//配置寄存器PE.5 CRL寄存器的第五位 推挽输出
GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5
//输出高
GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5
}
端口复用
STM32有很多内置外设（如串口、CAN、ADC\DAC等），这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用时，就叫做复用。
STM32是一个高度集成的芯片，GPIO引脚有限，如果这些GPIO引脚只作普通IO的话外设会少很多，如果只作外设的功能引脚的话，IO口会少很多，因此用端口复用的方法来解决问题，使得IO口得到最大程度的使用。
注意：对于STM32F7与F1系列单片机复用功能配置的不同
对于STM32F7
STM32F7的IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能(AF)，连接到对应的IO口。这样可以确保共用一个IO引脚的外设之间不会发生冲突，每个IO引脚都有一个复用器.
对于F7,有两个寄存器可用来从每个 I/O 可用的复用功能输入/输出中进行选择。借助这些寄存器，可根据应用程序的要求将某个复用功能连接到其它某个引脚,复用器采用16路复用功能输入到（AF0到AF15），可通过GPIOx_AFRL(对应引脚0-7)和GPIOx_AFRH(对应引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用：
1）完成复位后，所有IO都会连接到系统的复用功能0（AF0）。
2）外设的复用功能映射到AF1到AF13。
简单的理解就是，每个引脚都可以配置为多个复用功能，那么这个引脚到底配置外哪个功能，可以通过开关（配置）来设定。如下图所示：
与该功能相关的寄存器为GPIOx_AFRL与GPIOx_AFRH，而STM32F1没有该寄存器，那么F1是如何选择复用到哪个外设呢？按笔者理解，下面会讲解到
对于STM32F1
将IO口配置为复用功能：
● 对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动
● 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。
● 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。
如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。
对于F1可以将复用功能打开，然后将对应的外设激活便可以确定复用输出对应哪个端口。
看芯片的数据手册可以看到IO口的复用功能，对于F1《STM32F103ZET6》。
相关外设GPIO的配置方式：见STM32中文参考手册：
端口重映射（用得较少）
每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
如：STM32F1串口2的发送接收引脚默认是PA2\PA3,看芯片数据手册，IO引脚表格的最后一列可以看到引脚的重映射Remap功能，可以看到串口2的发送接收引脚还可以重映射到PD5\PD6。
部分重映射和完全重映射：
端口重映射时，在下列情况下需要开启辅助功能时钟：
对寄存器AFIO_MARR, AFIO_EXTICRX, 和ATIO_EVCR进行读写操作前，应首先打开AFIO时钟。
相关寄存器：
一：用功能重映射寄存器AFIO_MARR：具体请查看《STM32中文参考手册》
二：事件控制寄存器EVCR（用的少）
三：外部中断配置寄存器（AFIO_RXTICR）:跟外部中断有关
GPIO锁定机制
锁定机制允许冻结IO配置。当在一个端口位上执行了锁定(LOCK)程序，在下一次复位之前，将不能再更改端口位的配置。
部分参考于：https://www.cnblogs.com/nyqm/p/8582603.html
部分参考于：https://www.jianshu.com/p/2b23ec55bb1b
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