qt-opencv图像增强之边缘检测（多线程）

1 .pro项目文件配置

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
                /usr/local/include/opencv
                /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_* \

2 ui设计

左边是Canny边缘检测结果，右边是$Laplace$算子（梯度的散度）结果，分别用QLabel显示图像。下面是两个QPushButton，参考运行结果。

3 多线程逻辑

几个重要的点：

• 附属于子线程的对象，其函数在子线程中运行。需要使用信号槽使该函数运行，主线程直接调用会在主线程运行。
• 子线程中重写的void run()方法，在子线程中运行。
• 通过信号槽机制传递参数，将参数从信号所属的对象，传递到槽所属对象。
• 更好的设计是，将ui与数据的处理使用不同线程完成。

这里使用第一条，即将对象附属到子线程。

括号中…点表示携带参数，对于Mat类型这里传递的是指针，传引用时失败了。

1. 定义两个子类：
   基类–>子类
   QThread–>MyThread，MyThread类中不重写run()函数，也不添加信号和槽等，默认的即可。
   QObject–>Worker，Worker类中写要处理的事务。
2. mainwindow中，点击“打开摄像头”按钮后的主要流程：
   (1) MyThread线程类对象启动线程start()
   (2) mainwindow对象发送operate(…)信号
   (3) Worker类对象接受到信号后，执行task(…)事务
   (4) MyThread线程类对象wait()阻塞主线程，等待MyThread子线程任务完成。
   (5) 回到(2)

4 Canny边缘检测和Laplace算子

4.1 Canny边缘检测

Canny, J. “A Computational Approach To Edge Detection”（《一种边缘检测的计算方法》）. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1986, (8): 679–714

4.2 $Laplace$算子

二阶微分算子，定义为梯度的散度。具有各向同性

$$△f=▽\bullet ▽f=\frac{{\partial }^{2}f}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}f}{\partial y^2}$$

 离散后，对应的卷积核为

0	1	0
1	-4	1
0	1	0

5 主要代码

worker.cpp如下