FPN网络结构细节

（a）图像金字塔结构

将图片缩放成不同尺度，每个尺度的图片都通过算法进行预测，效率较低

（b）简单特征图

Faster R-CNN采用的方式，对最终的特征图进行预测，小目标预测效果不好

（c）锥体特征层次

SSD算法类似，对正向传播过程中生产的不同特征图分别预测

（d）特征金字塔

不仅是对不同特征图进行预测，还会对不同特征层进行融合后预测

（a）和（c）结构感觉相似，但实际上一个是对图像缩放预测，一个是卷积