用matlab实现蛇形,matlab蛇形机械手仿真建模

初学者哈哈，因为一次建模需要，速学机器人仿真。记录下自己的小成果，万一哪天又用到了呢？

(一个很粗糙的蛇形机械手demo)

基础理论可参考B站教学视频(我没看完)：

【机械臂运动学教程】机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程

【仿真工具】

MATLAB R2019a + robot-9.10

robot-9.10需要自行下载安装，安装官方地址：

http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox

安装教程：matlab安装Robotics Toolbox 机器人工具箱，内附百度云盘下载链接

每次启动matlab需要重新输入startup_rvc启动工具箱。

【开始仿真】

先贴出效果图：

(1)初始时呈竖直形态。

(2)调节各关节角度。