仿生蛇形机器人01、Dynamixel MX-64AR舵机控制例程的使用【Python 1.0协议】

前言

本人打算利用这样十来个DYNAMIXEL MX-64AR 舵机去做一条仿生蛇形机器人，因为资料获取和学习资源难以普遍化，写下自己的一些学习记录，供后来人参考。

一、资料获取

方法一：

Emanual官网

这个1.0跟2.0指的是舵机的通信协议，MX64默认的应该是1.0协议。

这里的官网我后面没怎么用上，主要依赖于某宝的智能佳店铺技术人员资料的提供，在方法二及后续中体现。

方法二（包含了例程SDK以及工具包）：

链接：https://pan.baidu.com/s/1zJotS7VCnRow7hfg3LKfGg
提取码：cpd5
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二、下载Atom、DYNAMIXEL Wizard 2.0

2.1、Atom的安装

在下面这个网址下安装Atom࿰