android 开发注册蓝牙广播BluetoothDevice.ACTION_FOUND查找周围设备，没有接收到发现广播的解决方法

            文章链接：https://blog.csdn.net/weixin_42433094/article/details/112472606

 

        我需要开发一个发现附近蓝牙设备的需求，然而注册了BluetoothDevice.ACTION_FIND广播之后且开启了一个蓝牙设备，但却接收不到这个广播，经过查询和搜索了资料发现，在Android 6之后需要在配置文件添加两个新的权限，且在代码里需要动态请求权限：

   步骤如下：

1.在Manifest配置文件中添加以下两个权限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

2.

1）在代码里动态请求以下权限：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= 6.0) {
     ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{
               Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},1);
 }

 2）请求结果的回调：

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
 
        switch (requestCode) {
            case 1: {
                // If request is cancelled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                   Log.i(TAG, "获取蓝牙权限成功");
                }
                return;
            }
        }
    } 

 

      接下来就可以正常发现蓝牙设备了