光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械转速转换成脉冲数字量的传感器。
一般由码盘，发光元件和光敏元件组成。
码盘是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，发光元件和光敏元件安装在码盘前后，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号。
单看文字可能大家还是有所疑惑，请看下图。
码盘
原理图
可能大家对脉冲信号不是很理解，通俗来说，就是当光经过码盘有孔位置的时候，光敏元件能接收到光，记录为1，遮挡位置时接收不到，记录为0，那编码器的输出就为101010……。
后期通过处理器，获取输出数据为1的部分，除以码盘孔的数量，则为转数，再除以时间，则为转速。编码器本身不带后期的处理器。
传感器的定义是按照一定的规律将感受到的被测量转换成可用的输出信号，由敏感元件和转换元件构成。
如上文所说，编码器输出的是脉冲信号，其输出与转数或者转速没有直接规律的对应关系，需通过处理转换才能达到这样的功能，所以不能按传感器归类。
其用于电机、轴承、发动机等上，起到电机、轴承、发动机等以外的功能，符合独立功能的定义，所以应按其他独立功能的电气设备归入85437099。
那是否所有的光电编码器都归入8543呢？
反射式光电编码器，由LED和光检测IC封装为一体构成，本身码盘，原理与上面的透射式相反，码盘有孔位置的时候光线不反射，光敏感元件接收不到。
其为集成电路+8541发光二极管的结构封装为一体构成，其结构工艺符合多元件集成电路的定义，根据第85章章注九的描述，应归入8542。
所以归类时，不能单单看品名，不能因为有归类决定就直接参考，还需了解其构造、原理等等，看产品描述是否和归类决定一致。
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