什么是编码器
编码器,英文名称“encoder”,它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
光电编码器的工作原理
光电编码器的工作原理如上图所示,在码盘上有规则地刻有大小相等的明暗相间的光栅,在圆盘两侧,安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时,接收端会检测到光的0和1的变化,光敏元件输出波形经过整形后转换成电信号脉冲向外输出。随着码盘的转动,通过对脉冲的计数,就能确定位移的大小,码盘图如下图所示。