知识分享 | 什么是CAN总线上的波特率

在广义的通信领域

单位时间内传输的“码元数”称为“码元传输速率”，俗称波特率，也称为调制速率、波形速率或符号速率，它的单位是波特（Baud，symbol/s，码元数每秒）。

一个码元可以携带的信息量取决于它有多少个离散状态，即码元的“进制数”。假设“进制数”为 M，则该码元携带的信息量的二进制位（bit）数即为 log₂M。注意：Baud 这个词本身就包含了速率的意思，因此不需要用 Baud rate 来表示波特率。虽然单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”为单位是一种常见的错误，但是在一般中文口语化的沟通上还是常以“波特率”来描述“波特”（Baud）。

在CAN总线领域

比特率又称“二进制位速率”，是指单位时间内传送的比特（bit）数，基本单位为 bps、bit/sec、bit/s 或 b/s（比特每秒，bit per second）。在CAN总线物理层，只有显性0和隐性1这两种状态，所以通过 CAN 传输的码元是二进制码元，此时波特率和比特率在数值上是相等的。这就是为什么这两种说法都经常出现。严格来讲，在CAN总线领域，总线速度应该用比特率来表示。不过因为二者数值上相等，使用波特率也是一种约定俗成。但需要注意的是，在其他领域不能随便把两者混为一谈。

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对于串行多主 CAN 总线，如果波特率为“500kbps”，则 CAN 上的该端口每秒最多可传输500000位。

CAN总线支持的几个常用波特率：

● 125kbps

● 250kbps

● 500 kbps（大多数汽车应用的标准配置）

● 1000 kbps（1Mbps）

各式各样的软件允许用户根据 CAN 总线的需要来设置总线速度。下面的图片来自 Influx 的 DiaLog 软件，用户可以自行选择总线速度（从各种可用的选项中选择）。

某一波特率下每个CAN数据帧占用的时长是多少？

使用简单的公式，人们可以计算出在CAN 总线上传输一个帧所需的大概时间。

举例来说，1个CAN 数据帧大约包含125比特（包含填充位）。

1 假设比特率=250kbps

位时间=1/位速率=1/(250*1000)s=4μs

因此，在使用250kbps时，1位在总线上的传输时间为4μs

因此，传输1帧的大致时间是（4 µs/bit * 125 bit）=500 µs

2 假设比特率=500kbps

位时间=1/位速率=1/(500*1000)s=2µs因此，当使用500kbps时，1位在总线上的传输时间为2µs因此，传输1帧的大致时间是（2µs/bit * 125 bit）=250 µs

CAN总线负载率计算公式

总线负荷以百分比表示。

总线负载% = （每秒需要发送的字节数/秒）*（8位/字节）/（波特率bps）*100%。

假设一秒钟内要发送的字节数为1000

在250kbps的情况下，总线负载%为：-

1000*8/250000*100% = 3.2%

同样，在500kbps时，总线负载%为：-

1000*8/500000*100% = 1.6%

然而，在较高的信息优先级下，通常可以实现70%到80%的总线使用率。

举个例子，在给定的秒数内在总线上传输给定数量的帧。除非特别定义，否则每条报文（32位数据）的平均位数假定为76位（可能有所不同）。

● 5ms -5帧

1/ 0.005 * 5 * 76 = 760,00

● 10ms -5帧。

1 / 0.010 * 5 * 76 = 38,000

● 100ms - 5帧

1 / 0.100 * 5 * 76 = 3800

每秒内总位数=760,00+38000+3800=117800

波特率为250 kbps时的总线负载=117800/250000*100%=47.12%

波特率为500 kbps时的总线负载=117800/500000*100%=23.56%

在下面的截图中，我们可以看到 Influx 的Rebel CT/LT，通道HS 的活动日志和跟踪查看器。在这里可以看到比特率和总线负载等参数。此外，Rx/Tx 信息和错误帧（总数、每秒和负载）也可以轻松查看。

波特率是如何影响 CAN 总线长度的？

对于 CAN 总线来说，波特率和线缆的长度是成反比的，波特率越高，线缆的长度越短。

波特率	线缆长度
1 Mbps	30 m~ 40m
800 kbps	50m
500 kbps	100m ~ 110m
250 kbps	240m ~ 250m
125 kbps	500 m

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