[AutoSar]BSW_Memory_Stack_008 FEE 的sector switch （翻页）

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
参考文档	TechnicalReference_Fee.pdf AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf

  
  
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缩写	描述
EEPROM	Electrically Erasable Programmable read only memory
NVM	NVRAM Manager
MEMIF	Memory Abstraction Interface
EA	EEPROM Abstraction
EEP	internal/external EEPROM DRIVER
FEE	Flash EEPROM Emulation
FLS	internal/external Flash Driver
FCFS	First come first served
LUT	Look Up Table
CH	chunk header
CI	chunk instance
CL	chunk link

一、背景

  首先需要确定一个概念，这里的翻页的页不是指page，而是指的logical sector，在Infineon中也称为GC（Garbage Collection）。
  如[AutoSar]BSW_Memory_Stack_007 FEE 模块介绍中所述，FEE 按照顺序写入的方式将数据写入logical sector。不论这个logical sector 定了多大，始终有写满的时候，这个时候就需要翻页了。

二、机制

  一个physical sector 一般分为两个 logical sector，假定为sector_A和sector_B。在初始化的时候会判定哪个sector是有效的，便active 这个sector并使用，假定为sector_A。如果在后续工作中sector_A 被写满了或者强制翻页，则将sector_A中有效数据拷贝到sector_B，拷贝完成后擦除sector_A，并将sector_A设置为deactivated，将sector_B设置为actived,后续工作中写入sector_B，直到sector_B满足翻页条件。
  如下图所示，写入UB1和UB2，直到其写满。写满后拷贝有效值到sectorB ，并擦除sector_A。

2.1 触发翻页的条件

• 1. 空间超出阈值。见第六节。
• 2. 用户触发(Fee_ForceSectorSwitch)。
• 3. 关键block 处理。见第七节。

三、Background Sector Switch (BSS)

  翻页操作在后台进行，在处理（复制或决定跳过复制）block后，user job可中断翻页处理。前提是FEE 没有被设置为 Fast Mode。

四、Foreground Sector Switch (FSS)

  翻页操作在前台进行，不能被user job 打断。

五、overflows （Critical Data Blocks）

  在上面第二节中有一种特殊的情况：加入UB1一直被写失败同时又在不停的尝试重写，则会导致sector_A被写满后又会占用sector_B，这个时候sector_B中有UB1的最新数据，而sector_A中又有UB2的最新数据。这种情况会导致翻页失败。这种情况会调用uint8 Appl_CriticalErrorCallback (uint8 partitionId, Fee_SectorError errCode)，丢失最新的数据，擦除较新的那个logical sector，也就是Sector_B。

六、Sector switch reserves and thresholds

  threshold，阈值，大小为距离较新的sector 的偏移量，单位为Kbyte，以第二节中的例子表示则是距离sector_B 的偏移量。数据顺序写入sector_A会导致threshold变小，一旦小于设定值则触发翻页操作。

6.1 Background Sector Switch Reserve/Threshold

  触发后台翻页的阈值。设定的值必须保证每一个 block 都被copy一次的值，按照第二节所述，至少得保证UB1 +UB2 的一次copy 的值。BSS 的阈值必须大于FSS 的阈值。

6.2 Foreground Sector Switch/Threshold

  触发前台翻页的阈值。如果触发了前台翻页证明BSS失败，这时候调用Fee_DisableFss 阻止一切FEE 写入。

七、Critical Data Blocks

  通过FEE block 配置可以将其标记为Critical Data Blocks。

  Critical Data Blocks 的意思就是将所有此类block 保证其在同一个logical sector 中，这样就能保证不会产生overflows ，第五节的情况。当无法在logical sector 中写入新的 Critical data时，便会触发FSS。
  注意！ 立即写入和Critical Data Blocks不建议同时选用，因为Critical Data Blocks 要求安全写入，而立即写入则表示需要快速写入，相矛盾，并且浪费系统资源。

  
  
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