gazebo
时光@印迹
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros2foxy中gazebo11中导入soildworks中模型
由于ros2中不能像ros1中一样使用soildworks导出urdf文件直接打开,所以之前使用的下面的方法没有用了https://blog.csdn.net/weixin_42454034/article/details/106545710只有使用其它方法了。首先在soildworks中建模:导出为.stl格式。之后通过meshlab将其转化为 gazebo可以使用的.dae格式meshlab下载打开软件,通过File -> Import Mesh 导入soildworks导出的文原创 2020-07-24 14:52:23 · 1083 阅读 · 0 评论 -
ros2 foxy gazebo中加载世界以及机器
ros2中gazebo加载机器人的方式与ros1中有很大不同,而且我似乎也没有找到像ros1中一样加载urdf文件的方法,最后只能尝试使用sdf文件编写机器模型.最后打开gazebo的.py文件如下:import osfrom launch import LaunchDescriptionfrom launch.actions import IncludeLaunchDescriptionfrom launch.launch_description_sources import PythonLau原创 2020-06-28 10:45:27 · 1689 阅读 · 1 评论