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ros
时光@印迹
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros1常用命令
初始化catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make #初始化工作空间package的创建$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgsroscd [pacakge]3.打开bashrcgedit ~/.bashrc添加内容ec...原创 2019-12-05 15:07:40 · 371 阅读 · 0 评论 -
ros2 foxy中使用ffmpeg4推流
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#include <stdlib.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <sensor_msgs/msg/image.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>extern "C"{ #include "libavcodec/原创 2020-08-23 20:23:29 · 1095 阅读 · 3 评论 -
vscode中添加头文件路径
在vscode中按Ctrl+Shift+P 输入configuration ,编辑c_cpp_properties.json,在其includePath字段中添加待添加的SDK或者库的头文件路径{ "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToIncludedHeaders": true原创 2020-08-16 17:27:32 · 4140 阅读 · 0 评论 -
在Solidworks中建模 ,导出URDF文件,并在ros中使用
1:安装SolidWorks to URDF exporter插件urdf_exporter2:确认插件已经加载打开SolidWorks点击小齿轮旁边的下拉菜单,选择插件,然后拉到插件最底下有个sw2urdf的插件,点击选中,然后保存。3:导出单个零件到URDF文件详细步骤 在Solidworks中定义好零件的材质等参数后,在工具→File→Export as URDF中打开导出对话框: File在工具的最下方,需要点击工具里的下拉键找到File。 4:在ros中加载模型原创 2020-06-04 14:43:42 · 3059 阅读 · 1 评论