CPU_SOC_MPU和MCU

一、CPU(Central Processing Unit)

CPU(Central Processing Unit)，是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execute)和写回(Writeback)。 CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。（电脑CPU：处理和运算）

二、MPU (Micro Processor Unit)

MPU (Micro Processor Unit)，叫微处理器(不是微控制器)，通常代表一个功能强大的CPU(暂且理解为增强版的CPU吧),但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。例如：Intel X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飞思卡尔i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。
在微机中，CPU被集成在一片超大规模集成电路芯片上，称为微处理器（MPU），微处理器插在主板的cpu插槽中。通常所说的16位机、32位机是指该计算机中微处理器内部数据总线的宽度，也就是CPU可同时操作的二进制数的位数。目前常用的CPU都是64位的，即一次可传送64位二进制数。微处理器的功能结构主要包括:运算器、控制器、寄存器三部分：运算器的主要功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器是整个微机系统的指挥中心，其主要作用是控制程序的执行。包括对指令进行译码、寄存，并按指令要求完成所规定的操作，即指令控制、时序控制和操作控制。寄存器用来存放操作数、中间数据及结果数据。
MPU的制造商有：有恩智浦（NXP）、德州仪器（TI）（TEXAS INSTRUMENTS）等

三、MCU(Micro Control Unit)

MCU(Micro Control Unit)，叫微控制器，其实就是我们平常说的单片机（single-chip Micromputer）。是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，STC、AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，可以直接加简单的外围器件(电阻，电容)等构成最小系统就可以运行代码了。它本质上仍是一个完整的单片机，有处理器，有各种接口，所有的开发都是基于已经存在的系统架构，应用者要做的就是开发软件程序和加外部设备。而如x86、ARM这些MPU就不能直接放代码了，它只不过是增强版的CPU，必须添加相应的RAM，ROM。
现在STM32也几乎成为了MCU的代名词。
MPU的制造商有：意法半导体（ST）、德爱特梅尔（Atmel）等

四、SOC(System on Chip)

SOC(System on Chip)，整体的一个电路系统，完成一个具体功能的东西，指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它集成了MCU和MPU的优点，它既MCU(51，avr)那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统(将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一)（以Linux OS为主）。（手机SOC：CPU+通信基带+音/视频编码器、解码器）

SOC目前则以Cortex-A系列为主。

SOC分为两类：基于微处理器构建MPU (Micro Processor Unit)，如：路由器、智能音箱等运算处理较多。基于微控制器构建MCU(Micro Control Unit)，如：电冰箱管理控制较多，不运算操作系统或者运算小型操作系统。

五、SOPC(System On a Programmable Chip)

SOPC是System On a Programmable Chip的缩写，即 可编程片上系统，SOPC与MCU、MPU、SOC最明显的区别在于：可更改硬件配置，也就是说自己构造芯片。

举个例子说明便于理解，单片机的硬件配置是固化好了的， 我们能够编程修改的就是软件配置，本来是串口通信功能，通过修改代码变成AD采样功能，也就是说硬件配置是固定了的，我们只能通过修改软件来选择其中的一项或多项功能；而SOPC可以修改硬件配置信息使其成为相应的芯片，可以是MCU，也可以是SOC。

六、区别

6.1、MCU和MPU的区别

MCU在一块芯片中集成了整个计算机系统，可以直接加简单的外围器件(电阻，电容)就可以运行代码了。它本质上仍是一个完整的单片机，有处理器，有各种接口，所有的开发都是基于已经存在的系统架构，应用者要做的就是开发软件程序和加外部设备。

MPU如ARM的Cortex-A系列，直接放代码是运行不了的，因为它本质上只是增强版的CPU，必须添加相应的RAM和ROM。

6.2、CPU与SoC的区别

SoC可以认为是将MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一，其中MCU是CPU集成了各类外设，MPU是增强版的CPU。

6.3、SoPC与MCU、MPU、SoC的区别

SoPC与MCU、MPU、SoC最明显的区别在于：可更改硬件配置，也就是说自己构造芯片。
举个例子说明便于理解，单片机的硬件配置是固化好了的， 我们能够编程修改的就是软件配置，本来是串口通信功能，通过修改代码变成AD采样功能，也就是说硬件配置是固定了的，我们只能通过修改软件来选择其中的一项或多项功能；而SoPC可以修改硬件配置信息使其成为相应的芯片，可以是MCU，也可以是SoC。

手机、路由器、电冰箱都属于嵌入式。

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