ROS基础
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c暂无w
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】rqt显示压缩图像话题报错:Unable to load plugin for transport ‘cvbridge_compressed’
参考:https://answers.ros.org/question/270881/unable-to-load-plugin-for-transport-image_transportcompressed_sub/若安装插件后仍旧报错,修改话题名为 Compressed 结尾的名称,如:‘XXX/XXX/compressed’使用 rqt 或者 rqt_image_view 显示压缩图像话题时出现问题。为你安装的 ROS 版本。原创 2024-01-16 21:40:41 · 490 阅读 · 1 评论 -
【ROS】ROS 发布和订阅压缩图像消息 CompressedImage
ros python 发布接收压缩图像话题 CompressedImage原创 2024-01-16 23:53:08 · 2355 阅读 · 0 评论 -
【ROS】Ubuntu 20 系统安装 ROS
以 Ubuntu 20 系统为例子,基于清华源完成 ROS 的安装参考。原创 2024-07-26 16:52:23 · 512 阅读 · 0 评论