【ROS】rqt显示压缩图像话题报错：Unable to load plugin for transport ‘cvbridge_compressed’

---

问题描述

使用 rqt 或者 rqt_image_view 显示压缩图像话题时出现问题

问题解决

参考：https://answers.ros.org/question/270881/unable-to-load-plugin-for-transport-image_transportcompressed_sub/

安装缺失的插件

apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-image-transport-plugins

ROS_DISTRO 为你安装的 ROS 版本

修改话题名称

若安装插件后仍旧报错，修改话题名为 Compressed 结尾的名称，如：XXX/XXX/compressed