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condaconda是用来创建并且保管多个python环境的工具，支持不同的python版本以及python依赖版本，保证各个版本的独立。理论上来讲，pycharm同样也可以生成多个python环境# conda 相关的操作# 激活conda创建的python环境source activate {name}# 退出conda激活环境conda deactivatejuypter notebook在某个python环境下需要使用juypter notebook时，必须安装i
2021-12-04 20:34:45
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原创 undefined reference to `LZ4_resetStreamHC‘
1. 关于使用PCL库的问题2. 一般引用kdtree/flann.h的时候容易出现这个问题下面这个链接能够解决我的问题./lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_resetStreamHC’未定义的引用_liupengcheng1993的专栏-CSDN博客因为flann依赖lz4主要就是需要在cmake的时候加上flag，-llz4...
2021-11-24 19:30:10
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原创 Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch after restart
记录六小时的NVIDIA折腾过程事情的起因是博主调用nvidia-smi命令时报的以下错误Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch after restart于是乎开启一下午的噩梦dmesg |grep NVRM查看冲突重装驱动使用./run 安装驱动时，因为显卡比较新，需要的gcc版本过高，安装失败，放弃重新回归software安装方式但仍然存在该问题，中间不知道修改了什么内容，埋下伏笔后看到一篇博文，使用l
2021-11-20 19:57:23
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原创 设计模式以及代码规范学习
设计模式设计原则开闭原则：【对扩展开放，对修改关闭】 用抽象类或者接口类定义一个相对稳定的抽象层，将具体的实现封装在实现类中里氏替换原则：【不要破坏继承体系】 子类可以扩展父类的功能，但不要重写父类的功能。如果需要重写父类的功能，建议重新定义继承关系。依赖倒置原则：【面向接口编程】 1）每个类尽量提供接口或抽象类，或者两者都具备 2）变量的声明类型尽量是接口或者抽象类 3）任何类都不应该...
2021-11-15 11:31:41
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原创 匈牙利匹配
核心概念交替路：从一个未匹配的点出发，依次经过非匹配边、匹配边、非匹配边······该路径为交替路增广路：从一个未匹配的点出发，走交替路，如果再次到达一个未匹配的点，该路径为交替路增广路特点：未匹配的边，比匹配的边，数量多1。因此交换匹配和未匹配的边，就可以使得成功匹配点多1边：点和点之间可以存在匹配关系，即存在“边”，若不存在匹配关系，则不存在“边”匈牙利匹配核心原理：不停的从一个...
2020-03-28 11:40:32
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原创 LCM库
模块简介LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用于消息传递和数据编组的库和工具的集合，旨在为实时系统提供高带宽和低延迟的消息传递的能力。它提供了一个发布/订阅消息传递模型以及为各种编程语言的应用程序自动生成编/解组代码。LCM官方地址使用LCM进行信息交换需要完成以下三个主要步骤：初始化LCM发布消息订阅接受消息初始化...
2019-09-08 17:07:07
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原创 pthread 互斥锁
关于互斥锁：目前的PoseAdaptor以及MeasureAdaptor中都定义了两个pthread_mutex_t变量，同时在构造函数中，都对该互斥锁进行了初始化在从Adaptor读取数据并处理的init部分中，新建了一个子线程，循环处理读取并处理数据，每次读取数据或者删除数据的时候，都会将对应的互斥锁上锁process属于另一个线程，触发式的获取数据，当写入对应Adaptor数据的时候...
2019-09-08 17:05:12
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原创 Lidar L-shape corner点跟踪算法
paper:L-Shape Model Switching-Based Precise Motion Tracking of Moving Vehicles Using Laser Scanners摘要提出了一种基于L-shape的lidar目标跟踪算法，跟踪L-shape的角点而不是传统算法中的center点。传统算法中center点的位置受到目标shape的影响，当目标的shape信...
2019-09-08 16:58:24
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空空如也
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