一个产品的诞生过程全程记录（二）

一个产品的诞生过程全程记录（二）

今天开始做电气部分，目前电气部分的架构为
1、三路无刷直流驱动
2、做姿态PID算法用的MCU
3、保护与电源管理电路
4、FPGA驱动电路
三路无刷驱动部分打算选用
Xiner(芯能半导体)的IGBT，型号： XNA20N60T ，国产IGBT，价格低。
驱动电路参考了比较流行的IGBT开关电路，因为IGBT导通电阻低，可以降低很多功耗，和MOS管不同的是，IGBT的反向很脆弱，在集电极和发射极之间加一个RCD保护电路。
最终确定IGBT的驱动电路：
其中R13是给寄生电容放电的，方式电荷累加，R11和D5是防止反向电流和保护IGBT的G极输入，R12、D6、C2构成了一个RCD保护电路，主要防止电机的反向电动势和漏电保护。

今天找RCD电路选型的时候，发现了一个专利
看了这个专利，我才明白什么是小农思维[挖鼻子]

采用HCPL-0631-000E高速光耦做驱动隔离，电路驱动采用增加隔离电源进行全隔离方式。

姿态PID用的是STM32H730IB系列，体积小，算力高，550Mhz的中心频率，而且之前的一个项目中用过一次，感觉非常好。

保护与电源管理电路我选择的是另加一块GD32的国产单片机用程序做电路保护，这样可定义的保护功能可以多样化，这里遇到一个问题，按照我的思路，需要一个高压24V转3.3V的LDO，高压转低压会导致LDO发热厉害，但是用开关电源可能会导致电源管理电路不稳定，另外体积也会大很多，这里我选择了RT9068-33GSP，只能尝试，输入可以用一个大功率电阻来得到一个缓慢的上电曲线，经过单片机对电路检测之后，开启主电路开关之后，这里的耗电就会小很多，只能这样尝试。
选择这个LDO的原因是 它有个OTP保护，把这个电源做初级启动电源的话，可以省掉一个NTC电阻。
全部电源管理模块如下：
主要功能：启动时电压检测，电流检测，过温保护，LED提示，MCU看门狗，FPGA看门狗。
CC6900SO是霍尔电流检测芯片，检测范围是0-5A，用于上电检测，不在运行时检测运行电流。

FPGA选用的是altera的EP4CE10，没别的，就是用过，有经验，避免掉坑。

FPGA和H7打算用FMC通讯。