高速串口的数据接收（二）

    前面解析和优化了串口接收相关的代码，现在我们巩固一下，假设外部设备一直发送数据，频率为50Hz，每帧数据包含帧头“0x55 0xAA 0x55 0xAA”，数据，和校验。波特率是921600bps，要求数据接收不丢帧，且实时输出每帧数据。

1、数据接收与解析：创建一个单独的线程或者使用Qt的事件循环机制处理串口接收到的数据。在数据接收的回调函数中，解析每一帧数据，确保处理速度足够快以便实时处理数据。
2、实时输出每 帧数据：当解析到完整的一帧数据时，发送信号通知主线程或者相应的界面组件进行处理和显示，可以使用Qt的信号与槽机制来实现这一点。
3、多线程处理：由于数据接收和解析需要与界面交互，可以考虑使用多线程来避免阻塞界面。将串口通信和数据处理放在一个独立的线程中进行，使用信号与槽来与界面进行通信。
4、异常处理：考虑到串口通信可能出现异常（如通信中断、数据错误等），需要添加适当的异常处理机制，以确保系统的稳定性和可靠性。
下面是一个基本的示例：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
class SerialPortReader : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    SerialPortReader(QSertialPort  *serialPort,QObject *parent = nullptr)
            :QObject(parent),m_serialPort(serialPort)
    {
        connect(m_serialPort,&QSerialPort::readyRead,this,&SerialPortReader::handleReadyRead);
    }
signals:
    void frameReceived(const QByteArray &frame);
private slots:
    void handleReadyRead()
    {
        m_buffer.append(m_serialPort->readAll());
        while(m_buffer.size()>=FRAME_SIZE)
        {
            int headerIndex = m_buffer.indexof(HEADER);
            if(headerIndex != -1)
            {
                    QByteArray frame = m_buffer.mid(headerIndex,FRAME_SIZE);
                    emit frameReceived(frame);
            }else
            {
                    m_buffer.clear();
            }
        }
    }
private:
    QSerialPort *m_serialPort;
    QByteArray m_buffer;
    static const int FRAME_SIZE = 10;
    static const QByteArray HEADER;
}
const QByteArray SerialPortReader::HEADER = QByteArray::fromHex("55AA55AA");
int main(int argc,char *argv[])
{
    QCoreApplication a (argc,argv);
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM1");
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud921600);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    if(!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly))
    {
        qDebug()<<"Falied to open serial port :"<<serialPort.errorString();
        return -1;
    }
    SerialPortReader serialPortReader(&serialPort);
    QObject::connect(&serialPortReader,&SerialPortReader::frameReceived,[](const QByteArray &frame )
    {
        qDebug()<<"Received frame:"<<frame.toHex();
    }
    );
    return a.exec();
}