非线性优化 Poly 特征值求解 线性代数:如何求特征值和特征向量? 矩阵特征值理解 如何理解矩阵特征值? 不等式约束的优化问题 拉格朗日乘子法和KKT条件 线性规划 Poly TP 绝对值在Lpslove中的使用 Absolute values