Modbus学习笔记！

前置内容

在开始之前我们先准备一些前置知识点，以及硬件。
我们先看硬件吧。
一个直流电源，这个不是必须的，如果你能搞到10-36v dc就可以，很久以前因为其他原因买了这个电源，如果只是为了做个实验，淘宝几十块的直流电源完全够用。
一个普瑞森的模拟量采集模块，淘宝三十多左右，因为这是我手头现有的，且不需要复杂配置，且很便宜的一个支持modbus的设备。

一条宇泰的485转usb转接线（890A），淘宝五十多左右，用于将模块信号传到电脑。

一个温度传感器，淘宝三块钱左右。
一个面包板和一些杜邦线。

硬件已经准备OK了，下面我们准备前置知识点。

首先485是什么。

那些官方的描述可以百度查到，这里我结合我的理解用大白话输出一遍。
485是双方的一种电气约定，规定了是用单端信号还是差分信号，是用那个范围代表逻辑1，那个范围代表逻辑0，以及其他的一些细节，他和通信协议是没有任何关系的，只是一种电气约定，电气规范。
一个设备符合485电气约定就可以在销售时告诉客户我们支持485。

modbus通信协议是什么

其实这正是本文想要弄清楚的问题，这里我们先去掉modbus，解释一下通信协议这四个字是什么意思，依然是我结合我自己的理解，用大白话输出。
任何通信协议到了电气层面都只有逻辑0和逻辑1，我们可以用485电气规范传输遵循modbus协议的比特流，也可以用232，也可以用网线。只有到了协议解析的层面，我们才需要用到协议，也就是上面的模拟量采集模块的单片机内运行的程序，在收到了我通过转接器传输的信号后按modbus协议去解析其中的内容，那么我们就可以说，这个模块支持modbus协议。同样我们的上位机，或者说我们即将用到的modbus poll这个调试软件，也遵循modbus协议发送/接受内容，解析内容，那么这双方就可以通信了，不至于鸡同鸭讲。

好了，前置知识点准备完了，我花一点时间接一下线。

花了点时间，线已经接好了，现在我们看看modbus poll这个软件读到的数据。
我用红笔圈出来的就是一条问询帧，下面我们来分析问询帧。

1.站号，modbus协议是一个询问应答式的协议，即一个网络内挂载的设备是不能主动向主站发送数据的，只能是主站发送，从站应答，理论上讲一个网络内可以挂在256台从站设备，即八位二进制数能表示的最大数字再加1，所以这里就需要一个站号，主站会将问询帧广播出去，从站发现站号和自己的站号相符就做出应答。
2.功能码，modbus协议规定了6个功能码，这里我们用到的是03功能码-读取保持寄存器。
3.起始地址，用16为二进制表示起始寄存器地址上图是00 00即，从地址0开始读取。
4.读取个数，用16位二进制表示读取寄存器的个数，即上图的00 7C，转换为十进制就是124。
5.冗余校验，用16位二进制表示冗余校验，这个可以百度细节，此处不纠结，但这个地方很容易出问题，尤其在不使用调试工具，自己拼接的时候，经常是这里出错，明明发了问询帧，但就是得不到应答，多数是这个地方的问题。