深度学习机器臂控制_乒乓球机器人终于来了！深度学习进化，未来可以打败国家队选手...

AI机器人来了，终于开始在乒乓球这个领域中，出现了具备一定智能的机器人。据文汇报消息，中国乒乓球学院和新松机器人公司共同研发的乒乓AI机器人出现了新的版本，已经接近业余体校的水平。

机器人在和国家一级乒乓球运动员对打

AI乒乓球机器人1.0其实很好理解，就是将对方回球的线路、弧线、旋转、速度做一个建模，通过计算，得到一个回球的模型，然后CPU再指挥机械臂把球按照事先制定的方式打回。理论上是可以将乒乓球以任何一种旋转、回到对方球台的任何一个落点。

用摄像头去获取乒乓球的线路、速度、弧线都不难，较为困难的是判断乒乓球的旋转，特别是高水平运动员往往制造旋转的能力极强，然后又在不到半秒钟的时间回球，机器人能否在短短时间内获得旋转的数据，这就需要高速摄像机的精度。另外一个难点则是机械臂击球，按照小编的理解，机械臂应该是很难制造较强的旋转，因为摩擦球的方式往往不止力量和角度这么简单，机械臂估计只能用力量速度取胜。

关于这一点，中乒院学院院长、前国乒教练施之皓给出的答案是，目前AI乒乓机器人已经具备基本的旋转能力，到了第三代产品，控制旋转的能力将达到省市专业队的水平，如果单论回球落点的精度，可能已经很接近张继科这样的奥运冠军选手了。

等到了乒乓机器人3.0的时代，机器人都能深度学习运动员的击球方法，自我学习研究出对手最惧怕的回球。到这个水平，相信乒乓机器人将会应用到各个协会的国家队训练中，为运动员提高水平贡献出自己的力量。

很欣慰看到机器人AI在乒乓球领域的应用，希望早日能够量产上市，让普通爱好者也能体验乒乓机器人的风采。