一维信号小波阈值去噪 c语言,一维信号小波阈值去噪

描述

1、小波阈值处理基本理论

所谓阈值去噪简而言之就是对信号进行分解,然后对分解后的系数进行阈值处理,最后重构得到去噪信号。该算法其主要理论依据是:小波变换具有很强的去数据相关性,它能够使信号的能量在小波域集中在一些大的小波系数中;而噪声的能量却分布于整个小波域内。因此,经小波分解后,信号的小波系数幅值要大于噪声的系数幅值。可以认为,幅值比较大的小波系数一般以信号为主,而幅值比较小的系数在很大程度上是噪声。于是,采用阈值的办法可以把信号系数保留,而使大部分噪声系数减小至零。小波阈值收缩法去噪的具体处理过程为:将含噪信号在各尺度上进行小波分解,设定一个阈值,幅值低于该阈值的小波系数置为0,高于该阈值的小波系数或者完全保留,或者做相应的“收缩(shrinkage)”处理。最后将处理后获得的小波系数用逆小波变换进行重构,得到去噪后的信号。

2、阈值函数的选取

小波分解阈值去噪中,阈值函数体现了对超过和低于阈值的小波系数不同处理策略,是阈值去噪中关键的一步。设w表示小波系数,T为给定阈值,sign(*)为符号函数,常见的阈值函数有:

硬阈值函数:(小波系数的绝对值低于阈值的置零,高于的保留不变)

a287d8016890c24de3484521bacc046c.png

软阈值函数:(小波系数的绝对值低于阈值的置零,高于的系数shrinkage处理)

acf85a58575cf20ffa48cbbafc6137b1.png

式(3-8)和式(3-9)用图像表示即为:

f8e8ea2ef237833972ebd5553bf63442.png

值得注意的是:

1)硬阈值函数在阈值点是不连续的,在下图中已经用黑线标出。不连续会带来振铃,伪吉布斯效应等。

2)软阈值函数,原系数和分解得到的小波系数总存在着恒定的偏差,这将影响重构的精度

同时这两种函数不能表达出分解后系数的能量分布,半阈值函数是一种简单而经典的改进方案。见下图:

f6420fdf1b238378e7fbe194dc7402ad.png

3、阈值的确定

选取的阈值最好刚好大于噪声的最大水平,可以证明的是噪声的最大限度以非常高的概率低于(此阈值是Donoho提出的),其中根号右边的这个参数(叫做sigma)就是估计出来的噪声标准偏差(根据第一级分解出的小波细节系数,即整个det1绝对值系数中间位置的值),本文将用此阈值去处理各尺度上的细节系数,注意所谓全局阈值就是近似系数不做任何阈值处理外,其他均阈值处理。

4、阈值策略

7dda03c21c181caeae6ce23dd2565cee.png

5、一维信号的多级分解与重构

以下算法如果用简单的文字描述,可是:先将信号对称拓延(matlab的默认方式),然后再分别与低通分解滤波器和高通分解滤波器卷积,最后下采样,最后可以看出最终卷积采样的长度为floor(n-1)/2+n,如果想继续分解下去则继续对低频系数CA采取同样的方式进行分解。

9eb07615823768fcc8418570f3318223.png

07ab8812eaa520930ab36af99d884def.png

6、matlab实现一维小波阈值去噪

1,核心库函数说明

1)wnoisest函数

作用:估计一维小波高频系数中的噪声偏差

这个估计值使用的是绝对值中间位置的值(估计的噪声偏差值)除以0.6745(MedianAbsoluteDeviation/0.6745),适合0均值的高斯白噪声

2)wavedec函数

一维信号的多尺度分解,将返回诸多细节系数和每个系数的长度,在matlab中键入“docwavedec”具体功能一目了然

3)waverec函数

一维信号小波分解系数的重构,将返回重构后的信号在matlab中键入“docwaverec”具体功能一目了然,也可以键入“openwaverec”查看matlab具体是怎么做的。

4)wdencmp函数

这个函数用于对一维或二维信号的压缩或者去噪,使用方法:

1[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp(‘gbl’,X,‘wname’,N,THR,SORH,KEEPAPP)

2[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp(‘lvd’,X,‘wname’,N,THR,SORH)

3[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp(‘lvd’,C,L,‘wname’,N,THR,SORH)

wname是所用的小波函数,gbl(global的缩写)表示每层都采用同一个阈值进行处理,lvd表示每层用不同的阈值进行处理,N表示小波分解的层数,THR为阈值向量,对于格式(2)(3)每层都要求有一个阈值,因此阈值向量THR的长度为N,SORH表示选择软阈值还是硬阈值(分别取为’s’和’h’),参数KEEPAPP取值为1时,则低频系数不进行阈值量化处理,反之,则低频系数进行阈值量化。XC是消噪或压缩后的信号,[CXC,LXC]是XC的小波分解结构,PERF0和PERFL2是恢复和压缩L^2的范数百分比,是用百分制表明降噪或压缩所保留的能量成分。

3.代码实现

clear;

%获取噪声信号

loadleleccum;

indx=1:3450;

noisez=leleccum(indx);

%信号的分解

wname=‘db3’;

lev=3;

[c,l]=wavedec(noisez,lev,wname);

%求取阈值

sigma=wnoisest(c,l,1);%使用库函数wnoisest提取第一层的细节系数来估算噪声的标准偏差

N=numel(noisez);%整个信号的长度

thr=sigma*sqrt(2*log(N));%最终阈值

%全局阈值处理

keepapp=1;%近似系数不作处理

denoisexs=wdencmp(‘gbl’,c,l,wname,lev,thr,‘s’,keepapp);

denoisexh=wdencmp(‘gbl’,c,l,wname,lev,thr,‘h’,keepapp);

%作图

subplot(311),

plot(noisez),title(‘原始噪声信号’);

subplot(312),

plot(denoisexs),title(‘matlab软阈值去噪信号’);

subplot(313),

plot(denoisexh),title(‘matlab硬阈值去噪信号’);

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