abb工业机器人教程 zxw_你不一定知道的冷知识-工业机器人之ABB篇

ABB的发展史

1.现ABB公司是由两家百年公司——瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗·勃法瑞公司（BBC）于1988年合并而来的，总部设在瑞士，截止2019年底ABB集团位列世界企业500强第328名，世界品牌500强第220名。

2.2019年之前：ABB集团共分为四大事业部，分别为电气产品，机器人，工业自动化和电网，其中机器人和工业自动化事业部占总收入比40%，最大营收事业部是电网事业部，但也是利润率最低的。

3.ABB机器人业务是于1994年正式在华全面推广的，至此也拉开了在中国市场的新篇，制造出中国摩托车行业第一条自动化焊接线，中国烟草行业第一条自动化搬运线等等，中国第一条自动冲压线等等。

ABB的机器人家族

4. 虽然ABB的机器人机型非常多，但是有相当一部分为特殊应用或特殊工艺要求专供机型，目前市场上主流通用系列主要为：1200，1600，2600，4600，6700，7600系列。

5 . ABB IRB1200系列（负载5-7kg），该系列主要以小负载搬运，小型工位站，科研二次开发为主要应用场景。常活跃于3C电子行业、学校研究院、展会，具有小而巧的特点。其伺服电机包裹在铸件内部，质量轻，安装拆卸方便，行业内习惯叫其桌面级机器人。

6. ABB IRB4600系列（负载20-60kg），该系列主要以精细打磨、装配、激光切割、包装为主要应用场景。常活跃于航天航空，机加工行业，食品行业等。ABB中负载机器人的顶梁系列，配合六维力控可以完全胜任航天航空产品的精细打磨，中等负载及其多种配置选择，基本可以涵盖一切人力可及的体力活。

系列旗下主要为：4600-60/2.05、4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.5