matlab实现rte接口_利用Matlab独立开发Autosar架构下的应用层SWC的一种方法

本文摘要

目前汽车软件开发越来越多的使用了AUTOSAR架构，相比传统的开发方式，在AUTOSAR架构下开发应用层软件，需要和AUTOSAR Authoring Tools (简称AAT，比如ETAS的ISOLAR和Vector的Davinic) 有比较多的耦合关系，提高了开发的复杂度。

本文介绍了一种只需要在Matlab环境中就可以完成所有应用层SWC(Softare Component)以及Composition的Arxml文件的定义；然后根据生成的Arxml文件自动创建框架模型并自动merge控制模型到框架模型；并且还能把多个SWC组成的composition直接生成模型，方便整体的MIL测试。

阅读这篇文章可能需要基础的Autosar知识或者开发经验。

一般的AUTOSAR开发流程

下图是matlab官方文档上推荐的开发流程。但实际操作中，把matlab生成的arxml文件merge回AAT软件中，是比较麻烦而且，所以一般就不会再有下面那个动作了。

所以一般的做法就是在AAT工具中配置好应用层所有的SWC，然后将定义这些SWC的arxml文件都导出来，matlab再根据这些导出的arxml文件创建各个SWC的框架模型，然后再把控制逻辑添加到这些框架模型中，然后生成c代码。最后将应用层模型生成的c代码和A