gps ins组合matlab仿真,GPS/INS 组合导航实验仿真

2014_10_24_现代滤波方法简介.pptMainDovSimu.mReadMe.txtkalman滤波.zip导航工具箱.zip仿真KalmanFilterToolboxSetPathContents.mLicense.txtRelease_Notes.txtRelease_Notes.txt~der_check.meimm_filter.meimm_predict.meimm_smooth...
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2014_10_24_现代滤波方法简介.ppt

MainDovSimu.m

ReadMe.txt

kalman滤波.zip

导航工具箱.zip

仿真

KalmanFilterToolbox

SetPath

Contents.m

License.txt

Release_Notes.txt

Release_Notes.txt~

der_check.m

eimm_filter.m

eimm_predict.m

eimm_smooth.m

eimm_update.m

ekf_predict1.m

ekf_predict2.m

ekf_update1.m

ekf_update2.m

erts_smooth1.m

etf_smooth1.m

gauss_pdf.m

gauss_rnd.m

imm_filter.m

imm_predict.m

imm_smooth.m

imm_update.m

immrts_smooth.m

kf_lhood.m

kf_loop.m

kf_predict.m

kf_update.m

lti_disc.m

lti_int.m

resampstr.m

rk4.m

rts_smooth.m

schol.m

tf_smooth.m

uimm_predict.m

uimm_smooth.m

uimm_update.m

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### 回答1: GPS/INS组合导航是目前最常用的导航方式之一。其中,GPS提供外部坐标信息,INS则提供相对于某个时刻的速度、角速度等信息。这两种信息可以通过组合导航得到更精确的导航结果。 为了进行GPS/INS组合导航仿真,我们可以使用MATLAB软件进行实现。在仿真中,需要准备好实验数据,包括GPS数据、INS加速度计数据、陀螺仪数据等。可以通过仿真模型计算出位置、速度、姿态等导航信息,并将其与实验数据进行比对和修正。 在MATLAB中实现GPS/INS组合导航仿真,需要使用相关的工具箱和函数,如Navigation Toolbox、INS Toolbox、GPS Toolbox等。在进行仿真前,需要对数据进行预处理和校准,保证数据的准确性和可靠性。然后根据不同的算法模型,计算出导航结果,包括位置、速度、航向等。 经过仿真实验,我们可以得到GPS/INS组合导航的精度和性能等参数,对导航系统进行评估和优化。同时,还可以对不同的算法模型和策略进行比较和分析,为导航系统的开发和应用提供参考和支持。 ### 回答2: GPS/INS组合导航是一种常见的导航方式,可以提高导航精度和鲁棒性。如果想进行相关的研究或者设计,使用Matlab进行仿真是一个不错的选择。下面简单介绍GPS/INS组合导航Matlab仿真源码的内容和实验数据。 GPS/INS组合导航系统的Matlab仿真源码,一般包括以下模块: 1. GPS模块:包括GPS衰减模型、GPS数据解析、和卫星信噪比等参数的计算。 2. INS模块:包括加速度计和陀螺仪的误差模型、姿态矩阵的计算和更新、以及INS误差模型。 3. EKF模块:使用扩展卡尔曼滤波器进行数据融合,包括状态变量和协方差矩阵的更新。 4. 输出模块:输出导航解算结果,包括位置、速度、姿态角等信息。 在实验数据方面,一般包括GPS观测数据(接收机测量到的卫星信号信息)、惯导数据(包括加速度计和陀螺仪测量数据)、以及真实的位置、速度和姿态角数据等。这些数据可以用于验证系统设计的正确性和精度。 需要注意的是,不同的GPS/INS组合导航系统的仿真源码可能有所不同,需要根据具体要求进行选择。此外,在Matlab中进行仿真也需要一定的编程经验,需要熟悉相关的Matlab函数和工具箱。 以上是关于GPS/INS组合导航Matlab仿真源码和实验数据的简要介绍。希望能对相关研究和实践有所帮助。

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