ROS-motive、ROS2和一些重要的软件包已经安装在这个映像上。
当我用docker run -it 运行docker映像时,ROS-motional运行良好,python3可以找到像gym这样的软件包。
所以,总的来说,docker形象是我自己项目的一个很好的起点。在
但是,我想更改python脚本,它们存储在docker映像中。python脚本使用已安装的包,并与ROS-dynamic以及ROS2进行交互。在
我不想在我的Ubuntu系统上安装所有这些程序和包,这些程序和包已经安装在docker映像上,以便测试我自己的python脚本。在
有没有办法挂载docker镜像以便我可以测试我的python脚本?
当然,我可以使用vim来编辑python脚本,但我更多地考虑IntelliJ。在
那么,一个IDE(例如IntelliJ)如何访问并运行一个python脚本,它存储在docker映像中,其结果与我直接在运行的容器上执行这个脚本的结果相同。在
Johar勋爵的方法,安装docker,用IDE编辑脚本,保存图像,然后运行图像,这是有效的,但不是我想要实现的。在
我的目标是使用docker容器作为一个开发环境,IDE可以访问并使用已安装的程序和包。在
换句话说:我想在主机系统上使用一个IDE来测试python脚本,就像在docker映像上安装IDE一样。在