图像-摄像头驱动流程

• 驱动架构

在Kernel层用camera的驱动将其驱动起来以后，将硬件驱动接口交给Hal；

上层的camera应用程序在andriod实时系统的虚拟机中，加载留给camera公用的库文

件，调用Hal层的接口来控制camera硬件来实现功能。

 

• 驱动流程

1. 打开camera的电源，使其有能量保证；
2. 打开IIC，设置PDN管脚，使camera退出standby模式，按照要求给出复位动作；
3. 读sensor的版本ID，确认连接上想连接的sensor；
4. 对sensor进行初始化，下载基本参数让其工作起来，包括软复位；
5. 下载preview的参数，为预览动作准备；
6. 下载capture的参数，为拍照工作准备；
7. 设置PDN管脚，使sensor进入standby模式，或者关闭LDO电源退出camera；