Codesys学习笔记-实现流水灯效果（ST、梯形图）

目录

ST语言

梯形图语言

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一、Codesys学习笔记 - 实现流水灯效果
        

        在工业自动化和嵌入式系统开发的广阔领域中，Codesys作为一款功能强大、灵活易用的编程环境，正逐渐成为工程师们实现复杂控制逻辑的首选工具。其直观的图形化编程界面、丰富的函数库以及对多种硬件平台的广泛支持，使得开发者能够高效地完成从简单逻辑控制到复杂自动化系统的设计与实现。
        在深入探索Codesys的众多功能与应用时，实现流水灯效果无疑是一个既基础又富有实践意义的项目。流水灯，作为逻辑编程的爱好者入门时经常接触的一个项目，通过编程实践，加深对Codesys编程环境的熟悉度，掌握基本的编程技巧与逻辑控制方法。

二、什么是ST语言，什么是梯形图语言？

ST语言

        ST语言，全称为Structured Text（结构化文本），是一种高级文本编程语言，主要用于编写PLC程序。它源自IEC 61131-3标准，该标准定义了用于编程PLC的多种语言。ST语言的特点主要包括：

• 结构化：ST语言支持结构化的编程方式，使得程序易于理解和维护。
• 可读性强：其语法风格类似于Pascal语言，使得代码易于阅读和编写。
• 面向对象：ST语言支持面向对象编程，提高了代码的重用性和可维护性。
• 数据类型丰富：提供了多种数据类型，如整数、浮点数、字符串和数组等，便于处理复杂的数据。
• 逻辑和算法支持：提供了丰富的逻辑和算法支持，包括条件语句、循环结构等，便于实现复杂的控制逻辑和算法。
• 广泛应用：ST语言在工业自动化领域有广泛的应用，如工厂自动化、机械控制、过程控制等。

梯形图语言

        梯形图语言，又称为Ladder Diagram（LD）或Ladder Logic Programming Language（梯形逻辑编程语言），是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言的特点主要包括：

• 图形化：梯形图语言采用图形化的表示方式，通过不同的图形符号和连线来表示输入、输出、中间变量以及它们之间的逻辑关系，使得编程过程更为简便易懂。
• 直观性：沿袭了继电器控制电路的形式，电气技术人员容易接受。梯形图中的元素（如触点、线圈）与继电器控制电路中的元素相对应，使得电气设计人员能够轻松上手。
• 顺序执行：PLC是按循环扫描事件沿梯形图先后顺序执行程序的，这种执行方式使得程序的控制逻辑更加清晰。
• 广泛应用：由于其直观性和易于理解的特点，梯形图语言在工业自动化领域有着广泛的应用。

   总的来说，会一点C语言的逻辑语句或者能够看得懂电路图的人员都能够快速的上手这一门编工具，在本篇学习笔记中，我们将一起探讨如何在Codesys环境下，通过编写程序来实现一个简单的流水灯效果。完成真正的第一个CodeSys程序，接下来，就让我们一同踏入这段充满乐趣与挑战的学习之旅吧！

三、创建工程，通过STEP AS软件，创建一个标准工程，名称任意起，在这里我命名为”流水的程序“，PLC可以选择SC系列的控制器。

四、ST程序如下，定义变量，编写实现流水灯的简单代码。

PROGRAM 流水灯ST
VAR
	xStart					: BOOL;//开始执行程序
	LED						: WORD:=1;//用位表示每一个LED灯，WORD数据类型一共占16位
	xForward				: BOOL:=TRUE;//正向
	xreverse				: BOOL;//反向
	Timer					: TON;//定时器	
	Count					: BYTE:=1; //灯移动位置
	B1						: ARRAY[1..16] OF BOOL;	//显示点位的灯，演示用	
END_VAR

//定义计时器，设置每秒变换一次状态
Timer(IN:= xStart AND NOT Timer.Q, PT:= T#1S, Q=> , ET=> );
//正向：数据位从0-15
	IF  xForward AND NOT xreverse AND Timer.Q THEN
 		IF Count<=0  THEN 
		   Count:=15;
		ELSE
		   Count:=Count-1;
		END_IF
		LED:=SHR(2#1000000000000000,15-Count);
	END_IF
//反向：数据位从15-0	
	IF NOT xForward AND  xreverse AND Timer.Q THEN

		IF Count>=15  THEN 
		   Count:=0;
		ELSE
		   Count:=Count+1;
		END_IF
		LED:=SHL(2#0000000000000001,Count);
	END_IF
//演示使用，直观的观察程序执行效果
		B1[1]	:=	LED.0;
		B1[2]	:=	LED.1;
		B1[3]	:=	LED.2;
		B1[4]	:=	LED.3;
		B1[5]	:=	LED.4;
		B1[6]	:=	LED.5;
		B1[7]	:=	LED.6;
		B1[8]	:=	LED.7;
		B1[9]	:=	LED.8;
		B1[10]	:=	LED.9;
		B1[11]	:=	LED.10;
		B1[12]	:=	LED.11;
		B1[13]	:=	LED.12;
		B1[14]	:=	LED.13;
		B1[15]	:=	LED.14;
		B1[16]	:=	LED.15;

如果没有实物PLC，那么选择>>"在线">>”仿真“模式，然后登入到控制器即可。运行效果如下：

五、梯形图，一样的定义好需要使用的变量，这个步骤与ST程序是一致的，如下：

PROGRAM 流水灯LD
VAR
	xStart					: BOOL;//开始执行程序
	LED						: WORD:=1;//用位表示每一个LED灯，WORD数据类型一共占16位
	xForward				: BOOL:=TRUE;//正向
	xreverse				: BOOL;//反向
	Timer					: TON;//定时器	
	Count					: BYTE:=1; //灯移动位置
	B1						: ARRAY[1..16] OF BOOL;	//显示点位的灯，演示用	
END_VAR

程序运行效果：

到这，简单的流水灯功能我们分别通过使用ST和梯形图实现了。