仿生蠕虫机器人制作步骤_德国仿生机器人公司又出新产品了，一次出两款！

最近，德国费托斯又推出了两款新的仿生机器人，一款是基于球形底座的移动机械臂，另一款是有望应用于工业环境的仿生雨燕。

研究和模仿自然界生物的身体结构功能，能够为我们提高机器人的应用能力提供良好的灵感方案，而仿生机器人就是这其中的佼佼者。

作为一家在仿生机器人领域已经颇有建树的公司，来自德国的费斯托不久前又发布了两款仿生机器人，进一步为机器人更好的应用在工业自动化中提供了解决方案。

费斯托成立于 1925 年，是自动化技术领域的全球领先厂商，服务着超过30 万的全球客户，为他们提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案。

而这家公司在仿生机器人上的研究，却要比它的“正经工作”来的更加吸引眼球。每隔一两年，他们就会推出许多足以以假乱真的仿生机器人。例如仿生袋鼠机器人、仿生蚂蚁机器人等。

今年，费斯托向我们展示了两种新型机器人：BionicMobileAssistant（BMA）和BionicSwift（BS）。

BMA是一款拥有气动仿真手部的可移动机器人。在费托斯看来，BMA能够应用十分广泛的市场现有需求。该机器人与苏黎世联邦理工学院合作开发，由三个模块组成：球形可移动底座，称为DynaArm的机械臂和BionicSoftHand 2.0 。

DynaArm机械臂拥有4个自由度，能够举起8KG的重量进行有效运动，但整个机械臂自身重量却不到8KG。其中大部分的电子传动装置都拥有不到1KG的重量，整体上十分轻量化。在机械臂的末端，BionicSoftHand 2.0即气动仿真手部十分轻巧，费托斯利用拥有113个传感器的织物将其包裹起来。

因为球形底部的特殊设计，BMA机器人可以在狭窄空间内进行全方向的移动，在大部分光滑狭窄的地方也能够从容应对。但是球形底部也带来了不稳定的缺点，BMA需要恒定的控制输入以保证机器人在一个水平面上。而通过神经网络，BMA可以独立识别物体并自适应地抓住物体。

BS是一款全新的鸟类仿生机器人——仿生雨燕。比起之前的鸟类仿生机器人，为了获得仿生结构，BS的机翼利用真实鸟类的羽毛为模型的超轻薄片制作成，像鸟翅膀一样层层叠加起来。薄片的材料是柔软、坚固且质量轻的泡沫。它们连接到碳纤维套筒上，与自然鸟类的翅膀具有同样的结构。

在机器处于向上的飞行状态时，机翼羽毛会撑开，以便空气通过，给翅膀提供升力。这意味着BS只需要较少的力量即可将翅膀拉起。在处于向下飞行状态时，羽毛会收紧，因此鸟类可以产生更多的俯冲力。由于机翼是这种接近自然的复制品，因此BS的飞行性能比以往的扑动机翼驱动器更好。

在重量上每只BS仅为42克，其中6克为电池。此外还需要一台电机控制机翼襟翼，两台电机来驱动翅膀进行转向。

目前BS的飞行时间较为有限，只有7分钟，不过费斯托表示：“飞行物体和GPS路线的智能联网使3D导航系统可以在未来的联网工厂中使用，这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合理性。”

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