仿生机器人项目

前一段时间上了一个仿生实验课，课程老师要求我们自己动手做一个仿生机器人。从结构画图到3D打印，到舵机选择，接线，电池等等全部都是我们自己设计考虑。

在这个过程中，我们走了一些弯路，遇到了一些困难。画完图打印出来发现不能用，从新改图纸。接上线发现电池功率太小，没法驱动所有舵机，从新买电池。调试代码出的问题等等。索性最终我们都解决了这些问题。能让我们自己做的机器人动了起来。实现了爬行，跳舞，唱歌。四足版俯卧撑的功能。

仓库里面有从结构设计到完整代码的全部内容，如果有想要参考的可以查看。业余花了一点时间仓促做完，有很多不足的地方。仍有不少改进的空间。

这个小项目成员还包括：王佳鑫，程凯，尚昆。我们一起共同完成。
Github仓库地址：https://github.com/Einstellung/Bionic-Robot