matlab 自由度,matlab二自由度系统振动

利用Adams 和Matlab 对二自由度系统振动进行仿真与分析

一、实验思想

Adams 是一种可以对一些典型运动进行高效仿真的软件，本实验是利用Adams 对二自由度系统振动进行仿真及分析，再和理论公式对比，并用另外一种常见的仿真软件Matlab 的仿真结果进行对比，观察两者的差异，分析软件仿真产生差异的原因，加深对二自由度系统振动的理解。

二、二自由度系统振动分析

固有频率取决于系统本身物理性质，而与初始条件无关。对于二

自由度的振动系统是有两种频率的简谐波组成的复合运动，这两个频率都是系统的固有频率。

主振型是当系统按固有频率作自由振动时，称为主振动。系统作

主振动时，任何瞬时各个运动坐标之间具有一定的相对比值，即整个系统具有确定的振动形态，称为主振型。

强迫振动是振动系统在周期性的外力作用下，其所发生的振动称

为强迫振动，这个周期性的外力称为驱动力。

三、二自由度系统自由振动

1.建立二自由度系统振动模型

1)创建底座：先生成一个尺寸合适的长方体基体，再使用add to part 指令创建底座的侧壁。

2)使用new part 指令分别创建两个滑块，创建滑块时应注意滑