python控制小车前进_基于图像处理和tensorflow实现GTA5的车辆自动驾驶——第四节通过Python控制人物前进后退...

代码已放到码云

一开始想采用PyAutoGUI，然后GTA并不支持，遂采用DirectX的输入模式

这部分的代码看不太懂了，我就Github上搜了一下代码，然后调整了一下。

Keys.py文件

键盘映射，主要是把键位映射为DirectX能读的形式(16进制的一串字符)，定义如下

class Key_Mapping:

num1 = 0x02

num2 = 0x03

num3 = 0x04

num4 = 0x05

num5 = 0x06

num6 = 0x07

num7 = 0x08

num8 = 0x09

num9 = 0x0a

num0 = 0x0b

escape = 0x01

equal = 0x0d

backspace = 0x0e

tab = 0x0f

q = 0x10

w = 0x11

e = 0x12

r = 0x13

t = 0x14

y = 0x15

u = 0x16

i = 0x17

o = 0x18

p = 0x19

enter = 0x1c

lcontrol = 0x1d

a = 0x1e

s = 0x1f

d = 0x20

f = 0x21