原标题:发那科弧焊机器人用焊机的安装教程(以林肯、福尼斯、肯比为例)
提示:
弧焊机器人一般选用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各机器人的介绍如下表所示:
FANUC机器人主要是配置林肯焊机,因此弧焊机器人也做了一些相应的标准化。在选择上述机器人型号时,如果指定是弧焊专用,便会有几个特殊接口(M-10iAe除外):
FANUC机器人常配的几种焊机:林肯焊机,福尼斯焊机,肯比焊机。各种焊机常用的通讯方式如下表所示:
林肯的各款焊机的安装方法大致相同,现以R350/STT(表面张力过渡)为例进行说明。
(1)焊机本体电缆连接:
(2)机器人底座处电缆连接:
(3)送丝机处电缆连接:
(4)通讯电缆与机器人控制柜的电缆连接:
林肯焊机采用以太网通讯时的通讯电缆:
林肯焊机的安装总结:
(1)一根焊机电源线(除R350外,均为380V)
(2)两根焊接电源线,正极接至焊枪,负极接至工作台。
(3)一根送丝机控制电缆,接至送丝机。
(4)一根通讯线(Devicenet线或网线),接至Devicenet板或主板上得网线端口。
(5)一根保护气管子,从焊枪à送丝机à机器人的保护气管路à气瓶。
(6)一根送丝管,从焊丝盘接至送丝机
(7)两根冷却水管,从水箱接至焊枪
(8)STT感应线(使用STT焊接工艺时)
福尼斯焊机的安装
可分为两大类:CMT焊机和非CMT焊机。现在我们以CMT焊机为例说明福尼斯焊机的安装:1.焊机本体安装:
2.送丝机处电缆连接:
3.焊枪处电缆连接:
4.缓冲器与送丝轮的安装:
5.通讯线缆的连接:(Devicenet通讯/以太网通讯)
福尼斯焊机的安装总结:
1. 焊机电源线(380V)
2.两根焊接电源线,正极接至焊枪,负极接至工作台。
3. 送丝机控制电缆,从焊机接至送丝机。
4. 通讯线(Devicenet线或网线),从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口
5. 保护气管子,从焊枪到送丝机到气瓶。
6. 送丝导管,从焊丝盘到送丝机到缓冲器(CMT焊机专用)à焊枪
7.两根冷却水管,水箱到送丝机到焊枪
8.高速通讯线:焊机à送丝机到推拉丝马达(CMT焊机专用)
9.马达动力线,从送丝机到推拉丝马达(CMT焊机专用)
10.缓冲器控制电缆,从送丝机到缓冲器(CMT焊机专用)
11.焊枪防碰撞电缆,从焊枪到推拉丝马达(CMT焊机专用)
肯比焊机安装
1.焊机本体的电缆连接:
2.送丝机处的电缆连接:
3.送丝轮的安装:
肯比焊机的送丝轮一般均为双导丝槽,且两个导丝槽的规格不一样,也就是说其送丝轮是双规格的,如下图为肯比DT400送丝机所配送丝轮:
如上图所示,此时该送丝轮的规格为1.2mm,可与1.2mm焊丝配合使用。如若改用1.0mm的焊丝,把送丝轮拿出,反面装入,送丝的规格就变成1.0mm了,便可与1.0mm的焊丝配合使用。
4.焊机通讯模块的电缆连接:
肯比焊机采取两种通讯方式:Devicenet通讯和以太网通讯。因此,其通讯模块有两种:Devicenet通讯模块和以太网通讯模块。这两种模块所对应的接线方法也就不同。
(1)以太网通讯模块电缆连接如下图所示:
(2) Devicenet通讯模块电缆连接如下图所示:(Devicenet通讯电缆采用标准的Devicenet电缆)
5.焊机通讯电缆与机器人控制柜的连接:(Devicenet通讯/以太网通讯)
肯比焊机安装总结:
1. 焊机电源线(380V)
2.两根焊接电源线,正极接至焊枪,负极接至工作台。
3. 送丝机控制电缆,从焊机接至送丝机。
4. 通讯线(Devicenet线或网线),从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口
5. 保护气管子,从焊枪到送丝机到气瓶。
6. 送丝导管,从焊丝盘到送丝机到焊枪
7.两根冷却水管(一根空冷管子),水箱(压缩空气)到送丝机à焊枪
文章来源:头条号 过去和未来
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