林肯焊接机器人的安装与接线_发那科弧焊机器人用焊机的安装教程（以林肯、福尼斯、肯比为例）...

原标题：发那科弧焊机器人用焊机的安装教程(以林肯、福尼斯、肯比为例)

提示：

弧焊机器人一般选用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各机器人的介绍如下表所示：

FANUC机器人主要是配置林肯焊机，因此弧焊机器人也做了一些相应的标准化。在选择上述机器人型号时，如果指定是弧焊专用，便会有几个特殊接口(M-10iAe除外)：

FANUC机器人常配的几种焊机：林肯焊机，福尼斯焊机，肯比焊机。各种焊机常用的通讯方式如下表所示：

林肯的各款焊机的安装方法大致相同，现以R350/STT(表面张力过渡)为例进行说明。

(1)焊机本体电缆连接：

(2)机器人底座处电缆连接：

(3)送丝机处电缆连接：

(4)通讯电缆与机器人控制柜的电缆连接：

林肯焊机采用以太网通讯时的通讯电缆：

林肯焊机的安装总结：

(1)一根焊机电源线(除R350外，均为380V)

(2)两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。

(3)一根送丝机控制电缆，接至送丝机。

(4)一根通讯线(Devicenet线或网线)，接至Devicenet板或主板上得网线端口。

(5)一根保护气管子，从焊枪à送丝机à机器人的保护气管路à气瓶。

(6)一根送丝管，从焊丝盘接至送丝机

(7)两根冷却水管，从水箱接至焊枪

(8)STT感应线(使用STT焊接工艺时)

福尼斯焊机的安装

可分为两大类：CMT焊机和非CMT焊机。现在我们以CMT焊机为例说明福尼斯焊机的安装：1.焊机本体安装：

2.送丝机处电缆连接：

3.焊枪处电缆连接：

4.缓冲器与送丝轮的安装：

5.通讯线缆的连接：(Devicenet通讯/以太网通讯)

福尼斯焊机的安装总结：

1. 焊机电源线(380V)

2.两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。

3. 送丝机控制电缆，从焊机接至送丝机。

4. 通讯线(Devicenet线或网线)，从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口

5. 保护气管子，从焊枪到送丝机到气瓶。

6. 送丝导管，从焊丝盘到送丝机到缓冲器(CMT焊机专用)à焊枪

7.两根冷却水管，水箱到送丝机到焊枪

8.高速通讯线：焊机à送丝机到推拉丝马达(CMT焊机专用)

9.马达动力线，从送丝机到推拉丝马达(CMT焊机专用)

10.缓冲器控制电缆，从送丝机到缓冲器(CMT焊机专用)

11.焊枪防碰撞电缆，从焊枪到推拉丝马达(CMT焊机专用)

肯比焊机安装

1.焊机本体的电缆连接：

2.送丝机处的电缆连接：

3.送丝轮的安装：

肯比焊机的送丝轮一般均为双导丝槽，且两个导丝槽的规格不一样，也就是说其送丝轮是双规格的，如下图为肯比DT400送丝机所配送丝轮：

如上图所示，此时该送丝轮的规格为1.2mm，可与1.2mm焊丝配合使用。如若改用1.0mm的焊丝，把送丝轮拿出，反面装入，送丝的规格就变成1.0mm了，便可与1.0mm的焊丝配合使用。

4.焊机通讯模块的电缆连接：

肯比焊机采取两种通讯方式：Devicenet通讯和以太网通讯。因此，其通讯模块有两种：Devicenet通讯模块和以太网通讯模块。这两种模块所对应的接线方法也就不同。

(1)以太网通讯模块电缆连接如下图所示：

(2) Devicenet通讯模块电缆连接如下图所示：(Devicenet通讯电缆采用标准的Devicenet电缆)

5.焊机通讯电缆与机器人控制柜的连接：(Devicenet通讯/以太网通讯)

肯比焊机安装总结：

1. 焊机电源线(380V)

2.两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。

3. 送丝机控制电缆，从焊机接至送丝机。

4. 通讯线(Devicenet线或网线)，从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口

5. 保护气管子，从焊枪到送丝机到气瓶。

6. 送丝导管，从焊丝盘到送丝机到焊枪

7.两根冷却水管(一根空冷管子)，水箱(压缩空气)到送丝机à焊枪

文章来源：头条号 过去和未来

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