林肯焊接机器人的安装与接线_【教程】发那科弧焊机器人用焊机的安装教程（以林肯、福尼斯、肯比为例）...

原标题：【教程】发那科弧焊机器人用焊机的安装教程(以林肯、福尼斯、肯比为例)

弧焊机器人一般选用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各机器人的介绍如下表所示：

FANUC机器人主要是配置林肯焊机，因此弧焊机器人也做了一些相应的标准化。在选择上述机器人型号时，如果指定是弧焊专用，便会有几个特殊接口(M-10iAe除外)：

FANUC机器人常配的几种焊机：林肯焊机，福尼斯焊机，肯比焊机。各种焊机常用的通讯方式如下表所示：

林肯的各款焊机的安装方法大致相同，现以R350/STT(表面张力过渡)为例进行说明。

(1)焊机本体电缆连接：

(2)机器人底座处电缆连接：

(3)送丝机处电缆连接：

(4)通讯电缆与机器人控制柜的电缆连接：

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