fanuc机器人控制柜接线_FANUC伺服焊枪零点标定参考

FANUC伺服焊枪零点标定

注意：以下数据设定必须一次执行！

1、按示教板按钮 [MENUS] -> [Utilities] -> [TYPE] -> [Gun Setup]

2、选择菜单 [Set Gun Motion Sign] 按 ENTER键

关枪方向设定：同时按SHIFT、(+X)键，观察焊枪的运动方向，根据实际情况选择F4或者F5，可以自定义，一般设+方向表示焊枪闭合方向。然后按：[F3: COMP]即可。

3、选择菜单[Set Gun specs, master gun]枪的校准设置 按 ENTER 键，在弹出的黄色对话框Do you know your gun's Tip displacement提示是否知道顶端位移时选择YES即可。

3、选择菜单 [3: Auto Tune] 按下 [Shift] + [F3:EXEC]，然后弹出黄色框提示是否修改伺服参数是选择YES。选择后开始执行Auto Tune自动调整。

4、选择后开始执行Auto Tune自动调整。

备注：AutoTune该步骤必须在压力标定、电极帽补偿设定之前做。

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