FANUC伺服焊枪零点标定
注意：以下数据设定必须一次执行！
1、按示教板按钮 [MENUS] -> [Utilities] -> [TYPE] -> [Gun Setup]
2、选择菜单 [Set Gun Motion Sign] 按 ENTER键
关枪方向设定：同时按SHIFT、(+X)键，观察焊枪的运动方向，根据实际情况选择F4或者F5，可以自定义，一般设+方向表示焊枪闭合方向。然后按：[F3: COMP]即可。
本文介绍了FANUC伺服焊枪的零点标定步骤，包括焊枪方向设定、自动调校，强调AutoTune应在压力标定和电极帽补偿设定前进行。此外，还提及了工业机器人相关的故障管理、预防性维护及其它品牌如ABB、安川机器人的故障处理和电气设计知识。
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