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RSS订阅原创 Fanuc机器人坐标系转换-外部坐标导入Fanuc系统
证明：UG中坐标系是以欧拉角来定义的，首先求取绕欧拉角ZYX顺序，Z:50 Y:40 X:30 得到这种变换的旋转矩阵，然后直接将这个旋转矩阵作为输入，求取该旋转矩阵下，求得的绕XYZ顺序的欧拉角是多少，在软件中模拟，看同一个旋转矩阵对应的不同顺序旋转的欧拉角，旋转变化出来的坐标系姿态是否一样？问题： 一个坐标系姿态对应的旋转矩阵可以求出，但是该旋转矩阵是如何得到的，绕固定轴还是欧拉角，做的何种变化，旋转顺序我们都不知道，如何转换成FANUC系统中绕固定角的表达呢？左侧是输入的角度，右侧是对应的旋转矩阵。
2024-07-21 11:18:46
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原创 FANUC机器人外部点导入转换
在工业自动化和机器人学中，经常需要在不同坐标系之间进行点的转换。这篇博客将介绍如何使用MATLAB将多个点从一个坐标系转换到另一个坐标系。这段代码的目的是将多个点从坐标系A转换到坐标系B。
2024-07-19 17:30:29
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1基于C# winform的数据采集控件Chart的使用
该程序采用c# winform编写
1 利用控件Chart演示了采集数据显示功能
2 只需更改为自己的数据即可使用
3 软件功能，数据采集，停止采集，隐藏曲线
2024-07-23
请问OPENGL那个项目的完成代码有吗
2023-11-10
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