writel 与 ioremap

操作寄存器只需要使用readl函数与writel函数即可。但我直到还有ioremap函数他们两个有什么关系？

因为内核中的地址是由内存管理单元管理的，不能直接访问，所以需要调用接口将物理地址转换为虚拟地址。

这就用到了readl、writel、ioremap函数，前两种只是对寄存器的直接操作，适用于寄存器不多，操作频率不高的场合。

而ioremap则主要应用在频繁访问较大的内存区域时使用。（注意：copy_from_user与copy_to_user是用于内核态数据与用户态数据交互时使用，跟操作寄存器无关。）

ioremap的原型：

void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size);

使用时需要包含头文件：#include <sam/io.h>

ioremap的作用：

virt_addr = ioremap(phys_addr, size);

把以物理地址为phys_addr开始的一段空间应射为虚拟地址，返回值是改段虚拟地址的首地址。

ioremap的实现（重点）

例：phys_addr = 0x10002，size=4

1. 先对 phys_addr 按页取整，得到0x10000
2. 后对 size 按页取整，得到4096字节
3. 按取证后的来映射，得到虚拟空间起始地址如果为0xf0010000，那么phys_addr=0x10002对应的虚拟地址也就是ioremap的返回值为0xf0010002
4. 最后用完了要用iounmap(virt_addr);
   其原型为: void ioummap(volatile void __iomem *cookie);