insmod与modprobe用哪个？

modprobe 和 insmod 是Linux系统中用于装载内核模块的两个不同的命令，它们各自有不同的用途和特点：
这篇博客给我思路：博客园。

insmod

• 手动装载单个内核模块，只用于装载一个模块，并不支持自动解决依赖关系。

• 如果装载一个模块需要依赖其他模块，insmod 可能无法自行装载这些依赖模块。

• insmod 命令在装载模块时可以指定模块参数。

modprobe

• modprobe 是 insmod 的增强版。

• modprobe 也可以处理模块之间的依赖关系；如果所需加载的模块需要其他模块，modprobe 会将它们一并加载。前提是模块被安装之后已经运行了 depmod -a 命令，生成了/lib/modules/uname -r目录下的modules.dep文件中的模块列表，这个文件中有的模块modprobe会正确加载，否则就会出错。

我遇到的问题：原本文件系统使用的6.1.22的内核，后来我把内核换成了6.1.55的，板子能起来，但是总是modprobe运行时找不到，看了一篇博客园的文章，然后我执行depmod -a <6.1.55内核版本>，发现报错，后来了解到depmod与文件系统的启动有关，然后我把原来位于下图中6.1.22中module前缀的文件拷贝到了6.1.55目录中，发现depmod -a <6.1.55内核版本>就可以执行成功了。