Ubuntu18.04下使用CMake-gui安装OpenCV4.5.0和OpenCV_contrib-4.5.0，以及遇到的报错。

最新推荐文章于 2024-05-27 20:53:03 发布

菜鸟的追梦旅行

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Ubuntu18.04下使用CMake-gui安装OpenCV4.5.0和OpenCV_contrib-4.5.0，以及遇到的报错。

1.引言

写这篇博客主要是为了记录自己在Ubuntu下安装Opencv的过程，为了防止忘记安装步骤，不能偷懒啊。
安装过程主要是参考了几位大佬的博客，在此向几位博主表示感谢，有人引路真好，参考的博客文章如下：

wuyu1125
Hzhihua
lalulaBar
纪小达
 https://www.jianshu.com/p/e218b2f7dabe

2.下载

首先在github下载OpenCV4.5.0和OpenCV_contrib4.5.0，也可以下载自己需要的版本，但OpenCV和OpenCV_contrib的版本要保持一致。
OpenCV下载网址：https://github.com/opencv/opencv/tags
OpenCV_contrib下载网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags

3.安装

3.1.添加依赖包

# 因为安装 libjasper-dev 这个依赖包可能会出问题，所以先执行以下命令，在执行后续依赖包的安装

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

# 而且一路配置过来犯过一些错（具体错误 ——> 问题 4），说 libgtk 依赖要先于 opencv 某些依赖安装（——> 参考 9），保险起见
sudo apt-get install libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config

# 接下来就可以执行后续命令
# 可以输入下面的一次装，省心省力

# 分步装
sudo apt-get install build-essential

# opencv4.1.0需要 libgtk-3-dev 
sudo apt-get install cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

# 一次装 （就是把上面的依赖全部写成一行，省心，下载过程中有些依赖需要你确认，-y 是替你输入 y ，省力）
sudo apt-get -y install build-essential cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev libopenexr-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran ffmpeg

3.2.配置OpenCV

1.将下载好的OpenCV4.5.0和OpenCV_contrib4.5.0解压，然后在OpenCV4.5.0文件夹中新建build文件夹

在这里插入图片描述
2.然后在build目录下打开终端，或者新建终端依次输入以下代码：

mkdir build
cd build 
cmake-gui ..

3.运行后会弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径
在这里插入图片描述
4.点击左下方的Configure按钮，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish。需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。

在这里插入图片描述
5.进行下一步的配置
（1）在 CMAKE_BUILD_TYPE 值处选择 Release
（2）CMAKE_INSTALL_PREFIX 选择安装的路径
这里我选择默认的路径，你也可以在/opencv-4.5.0/build目录下自己新建一个文件夹进行安装。

6.在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 处，为其设置 opencv_contrib-4.5.0 的路径，精确到 /modules 目录，并勾选 OPENCV_PYTHON3_VERSION

在这里插入图片描述
7.勾选 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG

这个很重要，是生成 opencv.pc 的，如果没有勾选就只能自己新建，后面也会提到。血的教训，而且网上很多教程都没提到，我是从官方文档看到的。

在这里插入图片描述

8.接着在build目录下打开终端，输入

make

sudo make install

9.然后就开始安装了，这一步安装比较慢，可能会遇到报错。
编译过程中出现如下错误：

①fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory

在这里插入图片描述

原因是没找到这个文件，解决方法如下：

step.1 进入opencv源码目录~/opencv4.5.0/modules/features2d/test/，拷贝test_detectors_regression.impl.hpp 及 test_descriptors_regression.impl.hpp 到 ~/opencv_contrib4.5.0/modules/xfeatures2d/test/下
step.2 编辑 test_features2d.cpp ，修改include文件地址

// #include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
// #include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"
// 修改文件地址如下
#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"

根据提示的缺少文件从/opencv4.5.0/modules/features2d/test中拷贝如下文件到~/opencv_contrib4.5.0/modules/xfeatures2d/test/

test_detectors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp

然后修改test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件

// #include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp" // main OpenCV repo
// #include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp" // main OpenCV repo
#include "test_detectors_invariance.impl.hpp" // main OpenCV repo
#include "test_descriptors_invariance.impl.hpp" // main OpenCV repo

最后在build目录下编译：sudo make install，问题解决。

②出现fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory。

安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题

在这里插入图片描述
原因是下载的时候没有fq所以下图的文件没下载下来，解决方法如下：

在这里插入图片描述
将缺少的文件拷贝到opencv_contrib4.5.0/modules/xfeatures2d/src/目录下
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1ihQggYXevvgw7kcMKT8Uvg
提取码：9491

4.配置环境变量

1、配置opencv.pc

先解释一下 pkg-config 这个什么意思，有助于大家理解待会为什么这么去配置环境。

pkg-config 就是我们告诉程序编译时从哪里找头文件和库相关信息。

那 pkg-config 从哪儿知道这些信息的呢？

它是从包名为 xxx.pc 这个文件中查找到的。就比如上面两个测试，它是从 opencv.pc 里去找，但是问题是我编译完之后整台电脑都没有 opencv.pc 这个文件啊（不信你试试 sudo find / -name opencv.pc）

那怎么办呢？没有枪没有炮我们自己造！

当然，这个造大炮的前提是在第3节第7步骤中没有勾选 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG。如果勾选了就跳过本步骤。

新建一个 opecv.pc （勾选了就跳过此步骤，勾选生成的opencv4.pc 我印象中好像不用修改的，不放心可以打开看看确认一下）

现在我们自己造一个 opencv.pc （下面的代码中一份是我自己复制的 opencv.pc，一份是官方的 opencv4.pc，大家可以自行选择（当然是官方的好），然后根据自己路径修改（下面会提怎么修改））

vim opencv.pc
 
# 在里面输入以下内容
 
# 这个是我不知道 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG 选项 的时候复制别人的
# ---------------------开始（这行不用复制）-------------------------
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib
 
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.5.0
Cflags: -I${includedir}/opencv4 -I${includedir}/opencv4/opencv2
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_datasets -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_fuzzy -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_video -lopencv_plot -lopencv_reg -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_rgbd -lopencv_surface_matching -lopencv_text -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lopencv_xphoto -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
# ---------------------结束（这行不用复制）-------------------------
 
# 下面这个是我勾选 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG 生成的官方的 opencv4.pc
# ---------------------开始（这行不用复制）-------------------------
# Package Information for pkg-config
 
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv4/opencv
includedir_new=${prefix}/include/opencv4
 
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.5.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_quality -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_videostab -lopencv_video -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

要注意的是以下我圈住的 5 个框。

（1） prefix 这个是根据自己路径去设置的(/home/你的名字/你的路径)，因为我安装在/usr/local ，看下图可以看到 /usr/local 是 include 和 lib 的上一级目录，所以路径写到这就好了。切忌写成 ~/这样的路径（血的教训）。

（2）includedir 就是包含的头文件目录

libdir 就是库的目录

（3）Version 这个是你自己安装opencv的版本

（4）Cflags 这个就起码精确到 opencv4 ，要不然以后写程序可能要 #include<opencv4/opencv2/opencv.hpp>

（5）Libs: 精确到 lib 目录就好了

大家可以根据自己安装的路径去设置。
那么这个 opencv.pc 要放在哪里？

这就又要讲到 pkg-config，它默认会去/usr/lib/pkgconfig 里面找 opencv.pc 。当它在这里找不到 opencv.pc ，它就会到 PKG_CONFIG_PATH 所设置的环境变量去找，如果还没找到就会报错，比如上两个测试的报错。所以：

如果是 opencv4.pc 的就把下面提到的 opencv.pc 改为 opencv4.pc，当然你也可以重命名为 opencv.pc

方法一：移动 opencv.pc 到 /usr/lib/pkgconfig
在这里插入图片描述

方法二：把 opencv.pc 放在你想放的路径，然后

1. 打开 bash.bashrc
 
sudo gedit /etc/bash.bashrc
 
2. 在文件后添加
 
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/设为你的opencv.pc的路径
 
export PKG_CONFIG_PATH
 
3. 更新配置
 
sudo updatedb

2、配置库路径

安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

将以下内容添加到最后：

/usr/local/lib

接下来配置库：

sudo ldconfig

更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
 
export PKG_CONFIG_PATH

到此，安装和配置的整个过程都完成了！

这部分内容复制于博主「wuyu1125」原文链接：https://blog.csdn.net/wuyu1125/article/details/112291576

5.测试

这部分可以参考引言中的几个博主的文章。再次感谢几位博主，如有侵权，私信删文！

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