cesium 拾取模型或者地形

  //获取位置
  getCatesian3FromPX(px) {
    if (!px) return null // 如果传入的屏幕坐标为空，则直接返回 null

    const { scene, camera } = this.viewer
    const { Cesium3DTileset, defined } = this.Cesium

    const feature = scene.pick(px)
    let cartographic = null

    if (defined(feature)) {
      // 如果拾取到的要素是 Cesium3DTileset，则直接使用 pickPosition 方法获取位置
      cartographic = scene.pickPosition(px)
    } else {
      // 否则，创建射线来拾取地球表面的位置
      const ray = camera.getPickRay(px)
      cartographic =
        scene.globe.pick(ray, scene) ||
        scene.camera.pickEllipsoid(px, scene.globe.ellipsoid)
    }

    return cartographic // 返回获取到的位置信息，如果未获取到则为 null
  }