sensor的 cpp 语法

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ssc_drva_test.cpp

void da_test_runner::runner(const char *cmd_line_args,
                            double duration,
                            sensor_uid suid,
                            int32_t msg_id)
{
	........
	 ssc_connection ssc_conn([this](const uint8_t *data, size_t size)
    {
        handle_event(data, size);
    });
....
string req_message_encoded;
    req_message.SerializeToString(&req_message_encoded);
    ssc_conn.send_request( req_message_encoded);
}

看下　　这个　　　ssc_conn　
ssc_connection ssc_conn(xxx) : 显示这种应该是个ssc_conn　的 变量　
会调用　这个类的构造函数…
这个类的构造函数　　的参数　是一个　函数
using ssc_event_cb_ts = std::function<void(const uint8_t *data, size_t size, uint64_t ts)>;

这种是定义了　　函数指针，名字是　ssc_event_cb_ts

构造函数的参数　是一个　　函数，所以，我们要传入函数指针

看下　　ssc_conn 后面这个是什么东西

([this](const uint8_t *data, size_t size)
    {
        handle_event(data, size);
    });    

这个是　Lambda　 表达式
"this"函数体内可以使用 Lambda所在类中的成员变量
其实　这句话　就是　ssc_conn 变量的创建, c++ 中叫做　类的实例化.
后面一大推　就是　以　lambda 表达式　构成的一个函数,　传递给　ssc_event_cb_ts event_cb　
如果　这个函数得到执行，真正有效的　就是这句

      handle_event(data, size);